Google OS実験室　～Moonlight 明日香～ : å‹•ãセンシングã«ãƒãƒ£ãƒ¬ãƒ³ã‚¸(3)2013å¹´06月02æ—¥11:52 カテゴリセンシングプãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚° å‹•ãセンシングã«ãƒãƒ£ãƒ¬ãƒ³ã‚¸(3) Androidã«ã¯, 傾ãセンサーやç£æ°—/åŠ é€Ÿåº¦ã‚»ãƒ³ã‚µãƒ¼ã‚’çµ„ã¿åˆã‚ã›ã¦, ç°¡å˜ã«ç«¯æœ«ã®å‚¾ãã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ä»•çµ„ã¿ãŒå‚™ãˆã‚‰ã‚Œã¦ã„ã‚‹. [1][2] ã—ã‹ã—, 今回ã¯åŠ 速度センサーã§æ¸¬å®šã§ãã‚‹é‡åŠ›åŠ 速度ã®å€¤ã‹ã‚‰, ã©ã®ã‚ˆã†ã«ã—ã¦å‚¾ããŒæ±‚ã‚られるã‹ã«ã¤ã„ã¦è€ƒãˆã¦ã¿ã‚‹. 1. 傾ãã®æ¤œå‡º 1.1 x軸周りã«Ï†å‚¾ã„ãŸå ´åˆ x軸周りã«Ï†å‚¾ã„ãŸå ´åˆã«, å„軸ã«é‡åŠ›åŠ 速度ãŒã©ã®ã‚ˆã†ã«åƒãã‹è€ƒãˆã¦ã¿ã‚‹. é‡åŠ›åŠ 速度をgã¨ã™ã‚‹ã¨, y, z軸ã«åƒãé‡åŠ›åŠ 速度ã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Š. Ay' = -g sinφ Az' = -g cosφ g = √(Ax^2+Ay^2+Az^2) ≒ 9.8 (m/s^2) ã—ãŸãŒã£ã¦, x軸周りã®å‚¾ãã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«æ±‚ã‚られる. φ = asin(-Ay' / g) 1.2 y軸周りã«Î¸å‚¾ã„
AWS ã§ä¸æ£ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹ã•ã‚Œã¦å‡„ã„é¡ã®è«‹æ±‚ãŒæ¥ã¦ã„ãŸä»¶ - yoya's diary
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