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2018年6月28日 (木)

単一カメラ画像から奥行きを推定し深度マップを作るPlaneNetのサンプルコード

PlaneNetという、写真から深度推定を行うディープニューラルネットワークがあるそうです。

それをお手軽に試し、写真から深度マップを作製できるコードがあるようです。

PlaneNetで画像から深度マップを推定する

github:https://github.com/art-programmer/PlaneNet

このコードを使うと、こういう写真を

セグメンテーション分けして

深度マップを作ります。

わりと上手く立体を認識できてますね。

これを高速に処理できれば、単一カメラ画像から障害物を認識できたりしますね。

ただし、Ubuntu等、Linux環境下でないと動かなさそう。我が家では試せませんね。残念。

NVIDIA・ Jetson・ TX2 開発者キット

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