特許文献
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2020/08/21 22:04 UTC 版)
Hiroshi Makino (1982年7月27日). “ASSEMBLY ROBOT (PDF)”. United States Patent. 2015年1月11日閲覧。 - 閉ループ機構を持つSCARA
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