Realsenseを使ったSLAM この記事ではIntel Realsense d435を使ってSLAMをします。 ROS kineticをインストールしていることを前提にします。 まだの人はこちら http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu ubuntu 16.04を使っています。 Intel Realsense D435 https://click.intel.com/intelr-realsensetm-depth-camera-d435.html 普通のRGBカメラに加えて、近赤外線カメラが2つ付いています。 ２つの近赤外線カメラの視差から距離の画像を取得することができます。 このほかに距離取得の補助として、パターンプロジェクターが付いており、照射したパターンの変化によって近くの距離も認識できます。 今回はこのカメラを使いま

海外でフリーランスをしているテクニカルアーティスト ゲーム開発・映像制作・WEB制作等を請け負っています。 当ブログは作業効率化のための技術ブログです。 uGUIの基本要素とカンバスについて Cancvasの基本設定について解説します。 UIの基本要素 『Canvas』はUIの描画を担います。複数個、配置することも可能です。 『EventSystem』はUIに対するイベントを扱います。これがないとボタンをおしても何も反応しません。 描画モード カンバスには『Screen Space – Overlay』『Screen Space – Camera』『World Space』の3つの描画モードがあります。 Screen Space – Overlay カンバスがどこの位置にあっても画面全体を覆うように描画されます。 UIは最前面に描画することが多いため最も使用されるモードです。 このモードだ

今回はカメラワークについてメモします。 内容は3Dゲームをおもしろくする技術を参考にしつつメモして行きます。内容に誤りがあるかもしれないので、ツッコミ大歓迎です。 模写ではなく面白そうな部分を抽出してUnityで再現してるだけなので、詳しく知りたい人は本屋へGO カメラワーク フィックス ドリー パン ティルト ロール ドリーイン・ドリーアウト ズームイン・ズームアウト ドリーとズームのコンボ 感想 関連 カメラワーク カメラワークとは、カメラをどのように動かすかといった技術です。カメラワークを考えながら動かすことで、迫力のある画面や見やすい画面、操作しやすい画面を作りやすくなります。 このカメラワークですが、2Dゲームの場合そこまで多岐に渡る内容は無いですが、3Dだとカメラの動きに関して幾つかの用語が出てきます。まずはカメラワークの用語についてメモします。 まずはカメラの移動についてです

市販の小型全天球カメラを使って現場を高精度に3D計測するシステムを、U’s Factory（東京・港区）と岩根研究所（札幌市）が開発した。その誤差はわずか数ミリのオーダーだ。既に東京のある地下鉄駅構内の計測に使用したほか、近く市販も予定している。 リコーの全天球カメラ「THETA」は、シャッターを1回切るだけで、カメラの周囲360°を静止画や動画で撮影できるユニークなカメラだ。 小型・軽量なので、ダウンライトなどの穴から天井裏の設備を撮影したり、ドローンに搭載して空撮に使ったりと、建設業界でも便利に使われている。昨年11月には、解像度を従来の約3倍となる1400万画素に高めた上位機種「THETA S」が発売された。価格はリコーの直販サイトで4万2800(税込)だ。 THETA Sの採用で大幅に軽量化 この「THETA S」を使って高精度の3次元計測システムを早くも開発したのが、U’s Fa

How to blend 2D veiw and 3D view 2014年4月、ゲーム開発エンジンUnityのマスコットキャラクター「ユニティちゃん」が公開されました。 早速使ってみました。 ユニティちゃんを表示するまで ・公式サイト http://unity-chan.com/ から UnityChan.unitypackage をダウンロードする ・Unityを起動してNew Projectを作成する ・ダウンロードした UnityChan.unitypackage をUnityの Assets フォルダーにドロップする ・UnityChanフォルダーのPrefabsPrefabフルダーのunitychanをHierarchyにドロップする 以上のUnityの基本的な操作でユニティちゃんを表示することができました。 さらにDirectional Lightを配置して背景を適当に作って

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斬撃時や落雷時にカメラ全体が揺れる演出をUnity+C#でやろうと思います。 注意：このエントリよりも、もうすこし汎用的なのを作ってみました。→Cameraを揺らす演出2 その前に、僕が今作っている実装はもうひと手間ありまして、カメラは途中まではアニメーション機能（下図）で動かしており、 そのアニメーションが止まったタイミングでカメラが揺れるという実装をするため、別に準備が必要でした。 Check1:アニメーションでのカメラ移動と、C#からのカメラ移動スクリプトは共存できないっぽい アニメーションの特定フレーム（上図でいうと4:00地点）でカメラを揺らすC#メソッド（例:CameraShake）をコールしても、C#上の振動させる処理は発動してくれません。カメラアニメーションしながら、それに加算される形でC#でカメラ移動させることはできないようです。（たぶん） …中略… void Came

ヤフーとCCC(TSUTAYAのTカードを発行会社)が、お互いに保有している利用者の行動情報の共有を発表し、波紋を広げている。当初はIT系ニュースサイトだけで取り上げられたが、NHKや新聞でも報じられた。 ヤフー Ｔポイントデータ共有 専門家は (NHKニュース) 利用者への十分な説明をしないことが不信感に繋がっている 以前、JR東日本がSuicaの利用履歴を、個人を特定できない形で販売することが報じられ、利用者の反発を買って先送りにされた。*1 また、大阪駅では、カメラを使った顔認識による追跡実験が、利用者の反発から先送りされた。*2 このままだと、ヤフーとCCCは、同じ轍を踏むことになる。 ニュースでも取り上げられているが、一番大切なことは「利用者への十分な説明」に他ならない。しかしながら、現状では、十分な説明がなされているとは言えない。ほとんどの人が読まない利用規約*3やプライバシー

2024-07-15 Babylon.js ゆるほめLT会 vol.3 の内容をまとめました イベントレポートなど babylonjs Babylon.js Japanコミュニティ主催で「ゆるほめLT会 Vol.3」を開催しましたので、内容をまとめてみました。 1. Babylon.js ゆるほめLT会とは？ 2. 発表内容 2.1 超ぷち点群データを生成させて表示した話 2.2 Babylon.js × microCMS でフォトギャラリーサイト… 2024-07-12 Presence Platform Hackathon | Japan 2024 のユーティリティ部門で優勝しました イベントレポートなど Unity HMD ProjectPLATEAU 2024/7/9~7/12の期間中、Meta OfficeでPresence Platform Hackathon | Japan

はじめに 先月、友人の結婚式の二次会でタイピング対決をしたいとの企画を、幹事の友人から受けました。面白かった要件としては、 二人の顔を 2 台のカメラで映したい タイピングしてる様子をリアルタイムで見たい というものです。これをサーバは Node.js で、クライアントはブラウザで作成しました。エントリ書いてもいいよ、と許可を頂いたので、今後似たような依頼を受けた方のご参考になるように、エッセンス部分をご紹介します。 （追記：2013/11/20） 幹事さんも記事を公開されました： http://tjun.org/blog/2013/11/wedding-typing/ やったこと ホスト PC 側で新郎新婦それぞれの PC からのログインを待ち受けします。イイ感じに○で切り抜いてくれるような PNG をイラレで作っておきました。 それぞれの PC からログインしてもらいます。 ログインし

シャープは5月8日、ロボット技術を活用した「ロボット家電」に参入すると発表した。人工知能や音声認識などの技術を活用し、「人とコミュニケーションするロボット家電事業で新しい市場を切り開く」という。第1弾として、ロボット掃除機「COCOROBO」（ココロボ）を6月上旬に発売する。 COCOROBOは人工知能「ココロエンジン」を搭載。充電量や掃除の状況によって“気分”が変化し、言葉やアクションなどを組み合わせて多彩な反応をするという。音声認識機能によりユーザーの呼び掛けに反応して運転でき、ユーザーが「きれいにして」と指示する時でも、普通の気分なら「ハイ」と、いい気分なら「ワカッタ♪」などと答えるという。 本体カメラで撮影した部屋の様子を外出先からスマートフォン（Android／iOS）で確認したり、在宅時に本体カメラの映像をスマートフォンで見ながらCOCOROBOの操作や撮影も可能な機能、定型文

DARPA(米国国防総省)・米国国土安全保障省および輸送調査委員会(米国国立科学アカデミー)からの約250万ドル(約2億円)の支援で開発され、オークリッジ国立研究所およびアメリカ国立標準技術研究所(NIST)で実際にテストされて動作確認済みというアプリがこの「GammaPix Lite」です。スマートフォンのカメラを使って放射線を検出するという技術が使われています。 gammapix Radiation Detection System - Image Insight, Inc. http://gammapix.com/sites/ GammaPix Lite - Google Play の Android アプリ https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ImageInsightInc.GammaPixLite まず、初めてアプリ

2011年9月18日にオラクル青山センターにて アジャイルサムライ他流試合が開催されました。 アジャイルサムライ他流試合 : ATND かなり熱いイベントでした。 詳しい内容は参加された熱心な弟子たちのレポートを参照してみてください。 特に@shinyaa31さんのレポートが詳しいので復習するには必読です。 アジャイルサムライ読書会(他流試合)に参加してきた【前編】 #agilesamurai #他流試合 - Diary of absj31 あと、togetterでも当日の雰囲気が伝わります。 http://togetter.com/li/189708 私自身は前の方でUst画面とにらめっこしていてばかりだったのですが、以下のアーカイブはいつでも見れますので、当日参加できなかった方や再度復習されたい方は是非利用してください。 とはいえ、全てをアーカイブできていたわけではないのでその点申し訳

内なる光を輝かせ、自己の真実に目覚めよう。スピリチュアルな旅を始め、愛と平和の道を歩もう。

Androidのカメラを使用したかったのでサンプルプログラムを書いてみた． ついでに，取得した画像をPCにソケットで転送しPCのディスプレイ上で表示した． 以下，プログラム． カメラ画像の取得については，↓のサイトを参考にした． Androidメモ 画像の解像度は，デフォルトサイズでは，2048×1536(1M~1.2M)となり，転送に時間がかかったので，480×320に変更した． [Android側-CameraTest.java] package com.blogspot.ayakix_lablog.camera; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.view.Window; import android.view.WindowManager; public class Camera