Ｐｙｔｈï½ï½Žã«ã‚ˆã‚‹ï¼¯ï½ï½…ｎＤｙｎï½ï½ï½‰ï½ƒï½“Ｅｎｇｉｎｅ講座ã“ã£ã¡ã®ã»ã†ãŒé¥ã‹ã«è‡ªä¿¡ãŒã‚ã‚Šã¾ã™ã€‚ Pythonã«ã‚ˆã‚‹ãªã‚“やら講座第二弾。 ãŸã¶ã‚“ã€ã‚‚ã®ã™ã”ã„暇ãªæ™‚ã«ã—ã‹æ›´æ–°ã§ãã¾ã›ã‚“。 ã“ã“ã§å…¬é–‹ã—ã¦ã‚‹ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã¯å…¨ã¦ã‚ªãƒ¼ãƒ—ンソースã§ã™ã€‚ ãŸã ã—ã€ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã®ä½¿ç”¨ã«ã‚ˆã£ã¦ç”Ÿã˜ãŸã„ã‹ãªã‚‹æ害ã«ã¤ã„ã¦ã€ 僕ã¯è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ã“ã¨ã¨ã—ã¾ã™ã€‚ インストール編 å˜ãªã‚‹è½ä¸‹ç‰© PyOpenGLã®ä½¿ã„æ–¹ è½ã¡ã‚‹çƒã®æç”» 地é¢ã¨ã®è¡çª ジョイントã®ä½œæˆ オブジェクト化 ã‚ーæ“作 3自由度マニピュレータã®ä½œæˆ(åºè«–) 3自由度マニピュレータã®ä½œæˆ(発展) 円柱ã€ã‚«ãƒ—セルã®ä½œæˆ ジョイントã®ä½œæˆ(発展) Aモータã®ä½œæˆ 力ã€ãƒˆãƒ«ã‚¯ã‚»ãƒ³ã‚µã®ä½œæˆ 蛇型ãƒãƒœãƒƒãƒˆä½œæˆ Påž‹å¦ç¿’制御ã«ã‚ˆã‚‹ãƒžãƒ‹ãƒ”ュレータ制御 CPGã«ã‚ˆã‚‹è›‡åž‹ãƒãƒœãƒƒãƒˆã®æŽ¨é€² Dåž‹å¦ç¿’制御ã«ã‚ˆã‚‹ãƒžãƒ‹ãƒ”ュレータ制御 強化å¦ç¿’ã«ã‚ˆã‚‹ã‚¢ã‚¯ãƒãƒœãƒƒãƒˆã®åˆ¶å¾¡ Xファイルã®èªã¿è¾¼ã¿(ç”»åƒè¡¨ç¤ºã®ã¿) pyODEã®RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆåŒ–
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