自動é‹è»¢ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®é«˜è² è·ã€ãã®åŽŸå› ã¯Linuxカーãƒãƒ«ã®ã©ã“ã«ï¼Ÿã¯ã˜ã‚ã« Turingæ ªå¼ä¼šç¤¾ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚¨ãƒ³ã‚¸ãƒ‹ã‚¢ã®å €ãƒŽå†…ã§ã™ï¼ ç§ãŒæ‰€å±žã™ã‚‹è‡ªå‹•é‹è»¢ãƒãƒ¼ãƒ ã§ã¯2024 ~ 2025å¹´ã«ç™ºå£²äºˆå®šã®è‡ªå‹•è»Šã«æ載ã™ã‚‹è‡ªå‹•é‹è»¢ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã®é–‹ç™ºã‚’è¡Œã£ã¦ã„ã¾ã™ã€‚Turingã§ã¯è»Šä¸¡å‰æ–¹ã«å–り付ã‘られãŸã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®ç”»åƒã‚’入力ã¨ã—ã€æ©Ÿæ¢°å¦ç¿’モデルãŒé€²ã‚€ã¹ã経路を推論ã€ãã®çµŒè·¯ã«æ²¿ã£ã¦å®Ÿéš›ã«è»Šä¸¡ã‚’å‹•ã‹ã™ãŸã‚ã®åˆ¶å¾¡ä¿¡å·(ステアリングã€ã‚¢ã‚¯ã‚»ãƒ«ã€ãƒ–レーã‚)ã‚’CANã§è»Šä¸¡ã«é€ä¿¡ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ä»¥ä¸‹ã®ç”»åƒã®ã‚ˆã†ãªè‡ªå‹•é‹è»¢ã‚’実ç¾ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ 今回ã®ãƒ–ãƒã‚°ã§ã¯ä»¥ä¸‹ã«ã¤ã„ã¦è¨˜è¼‰ã—ã€ç§é”ã®ãƒãƒ¼ãƒ ã®ä»•äº‹å†…容ã«ã¤ã„ã¦çŸ¥ã£ã¦é ‚ããã£ã‹ã‘ã«ãªã‚Œã°ã¨æ€ã„ã¾ã™ã€‚ Turingã®è‡ªå‹•é‹è»¢ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã®ç´¹ä»‹ GMSLカメラã®è©•ä¾¡ã¨ç™ºç”Ÿã—ãŸå•é¡Œ Linuxカーãƒãƒ«åŠã³ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒã®ãƒ‡ãƒãƒƒã‚° Turingã®è‡ªå‹•é‹è»¢ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ Turingã§ã¯ã€Œã‚«ãƒ¡ãƒ©ç”»åƒå…¥åŠ› → 機械å¦ç¿’モデルã§çµŒè·¯ã‚’推論 → 車両制御ã€ã®æµã‚Œã‚’実ç¾ã™ã‚‹ãŸ
Using RCU’s CPU Stall Detector — The Linux Kernel documentation
第674回　カーãƒãƒ«ã®ã‚¯ãƒ©ãƒƒã‚·ãƒ¥æƒ…å ±ã‚’è§£æžã™ã‚‹ | gihyo.jp
システムコールトレーシング: å¸ã„è¾¼ã¾ã‚Œã‚‹æ¨™æº–入力を観察ã™ã‚‹ - ã«ã‚ƒã¿ã‹ã‚“ã¦ã£ãã‚ã
Linuxカーãƒãƒ«ã®èµ·å‹•æ™‚トレースã®è©± - Qiita
Debugging - Upstart
How do I debug Upstart scripts?
Chromeã®ãƒ‡ãƒ™ãƒãƒƒãƒ‘ーツールã§JSをデãƒãƒƒã‚°ã™ã‚‹æ–¹æ³•(2022年版) - ICS MEDIA
TOMCAT殺害事件 - Qiita
Debugging UEFI applications with GDB - OSDev Wiki
bash recursive xtrace
VPNã®è¬Ž #46
SystemTapã®ä½¿ã„æ–¹ - Qiita
Linuxカーãƒãƒ«ã‚’gdbã§ãƒ‡ãƒãƒƒã‚°ï¼ˆã¾ãŸã¯ãƒ‡ã‚£ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ“ューションã®ã‚«ãƒ¼ãƒãƒ«ã‚’使ã†ã¨ãã¯å½“ãŸã£ã¦ã‚‹ãƒ‘ッãƒã«ã‚‚注æ„ã—よã†ï¼‰ - φ(・・*)ã‚ž ｳｰï¾ã€€ã‚«ãƒ¼ãƒãƒ«ã¨ã‹å¼„ã£ãŸã‚Šã®ãƒ¡ãƒ¢
ftraceã®ä»•çµ„ã¿ã¨ã‚¢ãƒ¼ã‚テクãƒãƒ£
Ftraceã§ã‚«ãƒ¼ãƒãƒ«ã®ä¸€éƒ¨ã®å‡¦ç†ã‚’追ã„ã‹ã‘る方法 - Qiita
『ベヨãƒãƒƒã‚¿2ã€ã¯ã‚ªãƒ¼ãƒˆãƒ—レイãŒãƒ‡ãƒãƒƒã‚°ã«è²¢çŒ®ï¼ã€€ã€CEDEC 2016】 - ファミ通.com
https://jasst.jp/symposium/jasst16tokyo/pdf/E2.pdf
Windows SDK and emulator archive
Debugging Tools for Windowsã®å…¥æ‰‹ã¨å°Žå…¥ - KMCA
{{#tags}}- {{label}}
{{/tags}}