線分ã¨ç‚¹ã®è·é›¢ç·šåˆ†ã¨ç‚¹ã®è·é›¢ã‚’求ã‚ã‚‹ã‚¢ãƒ«ã‚´ãƒªã‚ºãƒ æ¦‚è¦ ç·šåˆ† (x0,y0) – (x1,y1) ã¨ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸç‚¹ (px,py)ã¨ã®è·é›¢ã‚’ã‚‚ã¨ã‚る。 点ã‹ã‚‰ç·šä¸Šã«åž‚ç·šã‚’ãŠã‚ã—ã€ãã®åž‚ç·šã®é•·ã•ã‚’計れã°è·é›¢ãŒæ±‚ã¾ã‚‹ã€‚ 手法 ç°¡å˜ã«ã™ã‚‹ãŸã‚ã€ç›´ç·š(上ã®ç‚¹)ã¯ã€åª’介変数 t を使ã£ã¦ (x0+dx*t, y0+dy*t)ã§è¡¨ã™ã“ã¨ã«ã™ã‚‹ã€‚ åž‚ç·šã¨ç·šåˆ†ã®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã®å†…ç©ãŒ0ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’利用ã—ã¦è§£ã‚’ã‚‚ã¨ã‚る。 例外 åž‚ç·šã®è¶³ (tx,ty) ãŒç·šåˆ†ä¸Šã«ãªã‘ã‚Œã°ã€ç·šåˆ†ã®ç«¯ç‚¹(x0,y0) ,(x1,y1)ã®ã†ã¡ã€ åž‚ç·šã®è¶³ã«è¿‘ã„æ–¹ã®ç«¯ç‚¹ã‹ã‚‰ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸç‚¹ã¾ã§ã®è·é›¢ã‚’計れã°è‰¯ã„。 æ‰‹é † dx = x1 - x0; dy = y1 - y0 ã¨ã™ã‚‹ã€‚ -- 線分上ã®ç‚¹ã¯ (x0+dx*t,y0+dy*t) 線分ã¨åž‚ç·šã®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã®å†…ç©ã¯ . (dx,dy)・(x0+dx*t-px,y0+dy*t-py) = (dx^2+dy^
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