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“テキストから物理シミュレーションを生成するAI”を内蔵した高速物理エンジン「Genesis」Genesisは、新... “テキストから物理シミュレーションを生成するAI”を内蔵した高速物理エンジン「Genesis」Genesisは、新たに開発された物理エンジンで、多彩な3Dオブジェクトや物理現象の生成機能を備えています。この物理エンジンは、ロボット工学や物理AIアプリケーションなど、幅広い分野での活用を見据えて開発されました。 Pythonベースのオープンソースとして開発され、GitHubでコードが公開されていますが、現在はIsaac Gym/LabやMujocoと同様の物理シミュレーター部分のみが公開されており、生成機能は内部開発用として非公開となっています。 Genesis開発者のKashu Yamazaki氏に聞いたところ、Genesisの構造は低レイヤーに物理シミュレーター、高レイヤーに生成AIエンジン(イメージとしてはLLMエージェントに近い形)を備えており、ユーザーのプロンプトから物理シミュレー
2025/01/06 リンク