KEXT、DriverKit、USBDriverKit、IOUSBHost：腰も砕けよ膝も折れよ：So-net blog

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KEXT、DriverKit、USBDriverKit、IOUSBHost：腰も砕けよ膝も折れよ：So-net blog

Raspberry Pi Picoを手に入れてA/Dコンバータを接続するためだけに使っているPi Zero Wとかを置き換えた... Raspberry Pi Picoを手に入れてA/Dコンバータを接続するためだけに使っているPi Zero Wとかを置き換えたい、と思った。ところがmacOS側でVender specificなclassのUSBデバイスを接続するやりかたがよくわからない。Pi Pico側はドキュメントやサンプルコードがすでに揃ってるのに。昔なら使い方は超難しいI/O Kitを呼べばユーザ空間からアクセスできた。今でもI/O Kitは有効らしいけど、どうもプログラマからは隠蔽される方向になってるように思える。またいつ突然使えなくなるとも限らない。Appleにはそうやっていままで何度も煮湯を飲まされた。なかなかまとまったドキュメントがなくて困ってるんだけどなんとなく雰囲気はわかってきた．．．．どうやらDriverKitというのはKEXTを廃止するのに従って、KEXTの代わりとなるSystem Extens

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