Raspberry PiでI/O拡張&Arduinoシールドを使おう～firmata+Ruby編

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Raspberry PiでI/O拡張&Arduinoシールドを使おう～firmata+Ruby編

Raspberry Piでいろいろと制御を楽しむ時に、よりたくさんのI/Oを叩きたいとか、サーボを手軽に動かした... Raspberry Piでいろいろと制御を楽しむ時に、よりたくさんのI/Oを叩きたいとか、サーボを手軽に動かしたくなる場合があるかもしれません。また、Arduinoシールドを既に持っている場合、これを活用したいという場合もあるでしょう。 Raspberry PiはそれほどはI/Oが充実していませんしね〜。以下は回路図のピンヘッダのところ。回路図にありますように、SPI、I2Cが出てるので、ポートエキスパンダを接続するという手は使えます。ポートエキスパンダは、例えばこんなのとか。 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03708/ とはいえPWMやりたい、とかAD値を取りたいとか、なんてことを手軽な工作で実現するには手間がかかりそうです。本記事では、上記を解決するアプローチの１つとして、firmataのスケッチを書き込んだArduinoマイコンボ

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shuzo_kino2013/11/07
yuiseki2013/05/15

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