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松下電工の「EKL3101」(写真上)とSwissRangerの「SR3000」(写真下)。赤外線LEDが白く見えるのはデジ... 松下電工の「EKL3101」(写真上)とSwissRangerの「SR3000」(写真下)。赤外線LEDが白く見えるのはデジカメで撮ったせいで、肉眼では光っては見えない。 6月に行なわれた産業用バーチャルリアリティ展(IVR)には、いろいろおもしろいデバイスが展示されていた。今回はその中から距離画像測定カメラを取り上げよう。 これは、被写体までの距離を撮影するカメラだ。ポイントした一点までの距離を測るのではなくて、カメラと同じように視野内にあるものすべての距離をリアルタイムで測定し、遠くは黒くて近くは白い(逆でもいいけど)といったようなグレイスケール画像にする。普通のカメラと組み合わせれば、アルファチャンネルに距離情報の入った画像というのが撮影できるわけだ。もちろん静止画だけではなく、動画もOK。 距離を測定する方法はいくつかあるようだけど、今回見たカメラはTOF(Time of Flig