ステレオビジョンã«ã‚ˆã‚‹ãƒžã‚µãƒã®3次元éŠæ³³è¡Œå‹•è¨ˆæ¸¬ï¼šãƒ‘ーティクルフィルタを用ã„ãŸè‡ªå‹•è¨ˆæ¸¬å®Ÿé¨“水槽をéŠæ³³ã™ã‚‹ãƒžã‚µãƒ1個体ã®3次元行動軌跡を，ステレオ画åƒè¨˜éŒ²ã‹ã‚‰è‡ªå‹•çš„ã«è¨ˆæ¸¬ã™ã‚‹ãŸã‚ã«çŠ¶æ…‹ç©ºé–“モデルã§ã‚るパーティクルフィルタをé©ç”¨ã—ãŸã€‚ç”»åƒå‡¦ç†ã§ã‚»ã‚°ãƒ¡ãƒ³ãƒˆåŒ–ã—ãŸã‚¹ãƒ†ãƒ¬ã‚ªç”»åƒã«æ˜ るマサãƒã‚’パーティクルフィルタã§è‡ªå‹•è¿½è·¡ã—，DLT法ã§3次元ä½ç½®ã‚’計算ã—ãŸã€‚計算ã—ãŸ3次元éŠæ³³è»Œè·¡ã‚’カルマンフィルタã§å¹³æ»‘化ã—，尤もらã—ã„éŠæ³³è»Œè·¡ã‚’推定ã§ããŸã€‚æµ·ä¸ã§ã®è¨ˆæ¸¬ã§ã¯æ³¢æµªã«ã‚ˆã‚‹å‹•æºã®å½±éŸ¿ãŒã‚ã‚‹ãŸã‚ã™ãã«ã¯é©ç”¨ã§ããªã„ãŒï¼Œé™¸ä¸Šæ°´æ§½ã§ã¯å•é¡Œãªã使用ã§ãる。
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