今後、有料プラン加入者以外の方でも見れる無料コンテンツを増やしていく予定です。 興味ある方は私のfanboxアカウントをフォローしておくと見逃さないかと思います。 前半 後半 ------------------- 優しい彗星 / YOASOBI (covered by 犬山たまき) https://youtu.be/3ia16dDDfj4?si=zj1656ucCddSh4O_ Original：YOASOB...

OpenRCFは，誰でも簡単にロボット制御用のソフトウェアを開発できるようにするためのフレームワークで，オープンソースソフトウェアの一つ（無料）です．Arduinoと同様にSetup関数とLoop関数が最初から記述されており，そこに新たなコードを追加するだけでソフトウェアを開発することができます．シミュレータ上にセンサー等の出力値（実機の状態）をリアルタイムに反映させることも可能です． 行列・ベクトルの計算 多関節ロボット（ロボットアームなど）の生成 移動ロボット（メカナム台車など）の生成 ロボットと障害物の干渉チェック 順運動学や逆運動学の計算，軌道生成 ArduinoやM5Stack，ゲーム用コントローラーとの通信 LiDARによる点群データの取得・表示

2011年6月10日、Evernoteを使用開始。 2014年9月19日、有料プランに加入。 2024年3月23日、クソみたいなメールが届く。 プラン、廃止 いつも Evernote をご利用いただき、ありがとうございます。このたびは今後の Evernote 登録プランに関する変更についてご案内させていただきます。 お使いの Evernote アカウントは Plus から Personal に移行されました。Evernote Plus など、一般のお客様に数年間ご利用いただけなかった従来の登録プランが廃止となったためです。この変更により、Personal プランで利用可能な機能すべてをご利用いただけます。 今後はAnnualの登録プランが現在の Evernote Personal プランの料金 129.99 USD/Yearに合うように更新されます。この料金は次の更新日である2024/4/

お風呂に壁なし、洗面脱衣所なし、トイレのドアもなし。42㎡の中古マンションを買って「理想の家づくり」に臨んだ30代のマリコさんがつくり上げたのは、ないない尽くしのワンルーム。“家とはこういうもの”から解放された住まいはどのようにして生まれたのか、マリコさんにお話を伺ってきました。 ある日、toolboxの設計施工チーム、ツールボックス工事班ことTBKのメンバーから見せられた一枚の図面。「今、こんな家つくってるんです」。約42㎡、単身である施主の希望はワンルーム。この面積でひとり暮らしなら、ありえる間取りでしょう。

時間を効率よく使っているつもりでも、人間は行動のうち約60％の時間を無自覚に過ごしてしまっているという。年間1万人以上がセミナーに参加する、時間術のプロ・池田貴将氏に、科学的タイムマネジメント法を聞いた。 【図表】マネジャー時間とクリエーター時間 ■法則1 時間の使い方を記録して自分の性質を認識しよう 年齢を重ねると、体力にまかせて働くことができなくなってきます。瞬発力も記憶力も、20代の若手には勝てないでしょう。しかし、肉体機能の衰えは認識力とテクニックで補完できます。 認識力とは「己を知る」こと。自分の強みと弱み、どんな状況で集中力が高まり、何がきっかけで途切れるのか、オフをどうのように過ごすと効果的に回復するのか――そうした性質を認識して行動すれば、持っている能力を効果的に発揮でき、時間を浪費せずに済みます。 まずは自分が、何にどのくらい時間を使っているのかを調べましょう。南カリフォ

はじめに 展示作品について（ざっくり） 専攻とあんま関係ない学会に行くと楽しいぜ。 非同期同調セルオートマトン ミナミコメツキガニと熱湯風呂 カオスの縁は綱渡り　選ばれしセルオートマトンたち 非同期同調セルオートマトンと拡張されたカオスの縁 リザバーコンピューティング 水面をのぞき込み、過去に投げ入れられた石を知る 自然計算器、誕生 計算器自然計算 余談: 計算器自然計算器自然計… 作品解説（詳細） 1. 人工生態系 2. 仮想神経ネットワーク 3. 物理空間とのインプット・アウトプット 4. 人工生態系をリザバーとしたリザバーコンピューティング（未実装） 表現方面の話 メディアアート計算 その他 あとがき 脚注/引用 はじめに こんにちは、避雷です。クマ財団のグループ展「Kuma Experiment」 第3弾「意外とハートフル」が終わりました。避雷は8期生として採択され、今年一年色々と

はじめに 先日、技育CAMPキャラバンin福岡に社会人エンジニアとして参加し、学生の皆さんと対話する貴重な機会を得ました。このイベントは一方的な講義形式ではなく、各企業がブースを設け、学生と直接対話できる形式で行われました。 talent.supporterz.jp 私は株式会社スリーシェイクのSreake事業部に所属しています。当社はインフラエンジニアやSRE特化の企業であり、必ずしも全ての学生エンジニアの志望と合致するわけではありません。そのため、マッチングに時間が余った際には、先輩社会人として学生からの様々な質問に答える時間を持つことができました(もちろん、インフラエンジニアやSREに興味がある学生は応募してほしいです)。 jobs-3-shake.com 実はこの内容は半分冗談で半分本気なのですが、基本的な生活習慣の重要性は本当に伝えたいメッセージの一つです。なので、後半に参考文献

ディープラーニング(深層学習)とは、生物の神経系を模倣したニューラルネットワークを用いた機械学習手法であり、近年のAIテクノロジーの発展に大きく貢献しました。そんなディープラーニングのブームを後押しした「先見の明を持って型破りなアイデアを追求した3人」について、AI系ブログのUnderstanding AIが解説しています。 Why the deep learning boom caught almost everyone by surprise https://www.understandingai.org/p/why-the-deep-learning-boom-caught 近年のAIはディープラーニングなしでは語れないものとなっていますが、AI分野でディープラーニングブームが起きるには長い時間がかかりました。Understanding AIはディープラーニングブームの立役者として、

OpenAIの最新モデル「o1」が登場 孫正義氏：GPTはいろんな言葉、これをトークンと呼びますけれども、圧倒的な数のトークン・言葉に「この言葉とあの言葉は近しい」と、関係性の近しい度合いにそれぞれ全部ベクトルのインデックスを付けて、それを処理して、言葉と言葉の数珠つなぎをして理解をするということなんです。 質問をしてChatGPTが答えてくれるんですが、理解もしているみたいだと。でも、考えているんだろうかというと、考えているかのように見えるんですが、言葉の数珠つなぎですから、必ずしもChatGPTは考えているわけではなかったということであります。 今日のメインテーマは「考える」です。圧倒的な進化がありました。先週から世に見えてきました。この「考える」ということは、Reasoningという手法で考えることなんですが、ここで聞きたいと思います。 Reasoningをする、考えるという機能を使

誰かから方針を共有された時、なんだか納得できなくてモヤッとすることがある。そういう時に共有した側もされた側も不幸にならないためのお作法的な動き方があると思っていて、雑にまとめておきたい。 1. 初手でファイティングポーズを取らない 納得できないこと ≒ 背景がわからないことに対する不快感はすごくて、つい"強い"言葉を使ってしまいがち 相手も人間なので、そういった態度や口調は鏡のように反射してくる。そうすると物事を前に進めにくくなってしまう 一見して不合理な方針だと感じたとしても、その裏にはそれなりに込み入った背景がありタフな議論が積み重ねられていることも多い まずは深呼吸して初手でファイティングポーズを取りそうになるのを抑えて、「取りまとめありがとう」って感じで相手へのリスペクトを示すとよい 2. 何に納得できないか深掘りする 納得できない時、意外と自分でも何が問題なのかはっきりとわかって

最近はてなの社内では新しい技術を勉強したり、フレームワークや言語を移し変えようかという話も出ていたりして活気が出てきています。技術者も10人を超えて、色々な考え方をする人同士が刺激を与え合いながら切磋琢磨していて素晴らしいなあと思います。そういう中で、僕が技術について思う事を少しまとめてみました。 アウトプットを出す 新しい技術を習得したり、時間を掛けて作り上げた結果は、何かのアウトプットとして出さなければほとんど意味がありません。知識や結果を自分の中に残すだけで終わるのは、それを活かしてサービスを作りたくさんの人が使えるようにする事に比べると驚くほどちっぽけな仕事です。 また、3日間で作り上げた素晴らしい仕組みをそのまま1週間寝かせてしまうのは、4日目に他の人が使えるようにしてから1週間を過ごすことに比べると随分見劣りしてしまいます。 当たり前ですが、どれだけ素晴らしい仕組みを作っても、

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これはなに？ こんにちは、DMM.comのミノ駆動です。 プラットフォーム開発本部 Developer Productivity Group 横断チームにて、 プラットフォームの設計品質向上に取り組んでいます。 さて、ネット上ではソフトウェア開発における「良いコードとは何か」をめぐって、 いろんな意見が交錯したり、 ときには激論を呼んだりします。 収拾がつかないこともしばしばです。 この記事は、良いコードを考えるうえでの要素を整理し、 建設的な議論を助けることを目的とします。 これはなに？ この記事の理解目標 良いコードをめぐる議論 議論1: 何をもって良いコードなのか 議論2: 良いコードはどうやったら書けるのか 議論3: 「綺麗なコード（良いコード） vs 動くコード」問題 議論改善のために提案します 提案1: ソフトウェア品質特性の観点でコードの良し悪しを判断しよう 提案2: 原理原

今年、この話を何度か別々の人にすることがあってずっと纏めようと思っていたのだけど一年が終わってしまうので来年の自分のために今書いてしまう。 目新しいことは何一つ無いのだけど、大切なことだし、意外と社会人になってしまうと教えてもらえないことも多いみたいなのでここでまとめる。 表題のこと、つまりやりたいことを実現するために必要なことは、そんなに難しいことじゃなくて以下の条件を満たし、実行することが大事だ。 やりたいこと=課題をタスクに分解する タスクを実行できるだけのリソース（時間・お金・体力など）を割り当てる 実行する これだけなんだ。仕事だってなんだって一緒なんだけど、だけどこれを日常的に実現することが難しい。 だからどうやって実現していくか？って説明のために、自分がやってることを書く。 課題を整理する 仕事と作業は違うという話がある。 トヨタでは最初にそれを教わるらしい。 www.har

自分たちを楽にするために業務効率化を推し進めているわけだけど、結果的にはどんどん苦しくなっていくみたいな機序あるあるの話。 ネットで「タイミーやってるとあんまり洗練されてない職場の方がやりやすい」って話を見かけて、ちょうど職場で実感していたのとぴったりだなあと思って。 大手メーカーに勤めていて、以前は製品検査の部門にいたのが、1年半ほど前に生産管理の部門へ異動になった。異動してびっくりしたのが、かなりの業務をアウトソースしてるんだなってことだった。 定型的で、人の判断をあまり伴わない業務のほとんどがグループ会社に委託されていた。調達先からの物品を受け取って運んだり、受付処理をしたり、納期回答を定型文で依頼したり、一部製品を個装したり、そういった作業は全部委託されていた。 外から生産管理の部署を見てた時は、なんかいつも忙しそうで何なんだろうと思っていたので、中に入ってみたら委託できる業務はほ

前職を辞めるタイミングで、それまで個人事業主として細々と引き受けていた仕事(技術広報のメンタリングや顧問業)をまとめて会社を作ろうとしたらタイトルの通りだったよという話をします。 freee会社設立はいいぞ 基本的にはこれに登録して、この通りにやっていくと会社ができる。 (厳密には登記後に登記簿と印鑑証明関連で所轄の税務署へ行く必要はある) このfreee会社設立は本当にすごくて、全て無料で使えてfreeeに詳しい税理士を紹介までしてくれる。 流れとしては、サービスに登録するとすぐに電話がかかってきて面談日の設定がされる。初回の面談では、会社を作る背景やなにをしたいかをユーザー(自分)から説明、freeeの方から今後の手順を説明され、不明点に答えてくれるという超手厚いもの。 基本的にはサイトにあるものの情報を集めたり決めたりして、手順どおりにポチポチ進めていくと会社が出来る。不思議だ。すご

日本は2023年、名目GDPでドイツに抜かれ、世界4位に転落した。ドイツ人と日本人の働き方はどこが違うのか。ドイツ在住歴17年の西村栄基さんの書籍『ドイツ人のすごい働き方 日本の3倍休んで成果は1.5倍の秘密』（すばる舎）より、「ドイツ人の職場環境へのこだわり」の解説をお届けする――。 感銘を受けたドイツ人の「職場環境へのこだわり」 ドイツに赴任して、最初にオフィスに入ったときに驚かされたのは、開放感あふれる広々とした自席スペースです。2つのデスクが組み合わさっており、大きな空間が確保されています。 そしてフロアは仕切りで区切らず、隣席との間隔を2メートル以上空けることでプライバシーを確保していました。 3メートル近い高さの天井と窓の外に見える美しい自然が相まって、最高の環境といえました。 また、オフィス内には観葉植物がふんだんに置かれ、ここにもドイツ人の職場の環境に対するこだわりが感じら