Најстарите облици на телеграфи се појавиле уште во древните царства, кога биле користени огнени и димни сигнали. Во XVIII век измислен е семафорот. Во XIX век е измислен електромагнетниот телеграф. На овој телеграф и денес се мисли кога се зборува за телеграф. Како средство за пренесување на сигнали е користена бакарна жица. Од 1895 година за пренос на сигнали почнуваат да се користат радио бранови, а уредите се викаат радио-телеграфи. Во XX век се појавуваат телепринтери, односно телекс уреди кои телеграфските сигнали автоматски ги претвораат во зборови на хартија. Подоцна се појавуваат телефото уреди кои наместо пораки пренесуваат слики. После нив се дојдени телефакс уредите. Е-поштата и други системи за пренесување на пораки преку семрежјеѕо, исто така, може да се вбројат во телеграфски системи.
Верзија на телеграф за на маса
Морзеов телеграф од 1931
Полски Морзеов телеграф
Телеграф со клавијатура
Радиотелеграфски приемник
Телеграф Deckert & Homolka
Бродски палубен телеграф
Палубен телеграф и повикувачБулова функција
