続・Raspberry Pi 2でミサイルを発射する

前回、オモチャのミサイルランチャーをRaspberry piで制御してみたが、 ミサイルランチャーのDCモーターをRaspberry piのgpioに直接接続し、オンオフしていたため、電流不足で動作不良を起こしていた。

今回、トランジスタをスイッチとして使って電源をRaspberry piの3.3Vから取ってくる回路を作ってリベンジした。

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用意したもの

• トランジスタ ２ＳＣ２６５５Ｌ−Ｙ ５０Ｖ２Ａ （１０個入）: 半導体 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
• 汎用整流用ダイオード １０００Ｖ１Ａ １Ｎ４００７（２０本入）: 半導体 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
• カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗） １／４Ｗ １ｋΩ （１００本入）: パーツ一般 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
• セラミックコンデンサ １０００ｐＦ１ｋV±１０％ Ｂ特性 （１０個入）: パーツ一般 秋月電子通商 電子部品 ネット通販

部品の定格とかかなり適当に大きめな物を選択した。

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プログラム

前回とほぼ同じなので省略。
変えたのはモーターを回す時間のみ。

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回路図

モーターの逆起電力からトランジスタを守るためにダイオードを入れている。
また、モーターのノイズ対策でコンデンサも入れている。
gpioと電源電圧が3.3vと同じなので、トランジスタの間に適当に1KΩの抵抗を入れて若干下げている。
なんとなく。

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動作確認

ラズパイミサイルリベンジ

今度は連打しても問題無し。
しかし、６発撃ったら終了だとだんだん物足りなくなってきた…。

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アドバイスをくださったid:karaageさんありがとうございます。