ComputerCraftの無線通信を使いこなそう(8)ã€€â€•ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ©ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ãªé éš”æ“ä½œãƒ—ãƒ­ã‚°ãƒ©ãƒ

はじめに

さて、前回までにおおよその機能は実現できましたが、まだいくつか不満があります。

まず一つは、キー入力でタートルを自在に動かせるのは良いけれど、あらかじめ登録しておいた（プログラム中の変換テーブルに書き込みした）命令しか実行できません。

ちょっと他の命令をしたいだけなのに、わざわざプログラムを編集しなくてはいけないというのは、不便ですよね。

そこで、メッセージ送信プログラムを次のように修正してみました。 まずはインストールして、実際にプログラムを動かしてみましょう。

インストール＆実行

送信（コンピュータ）側

msg_sender5のインストール。

> pastebin get mV08nRTx msg_sender5

インストールしたら、送信先IDを引数にして、これまでのように実行してください。

受信（タートル）側

msg_receiver4のインストール。 前回と同じなので、すでにインストールしてあるならそのままで。

> pastebin get dEtcqCHY msg_receiver4

msg_receiver4を実行して、待ちうけ状態に。なお、燃料はあらかじめ補給しておくこと。

プログラム実行

送信（コンピュータ）側の画面です。

1. "space"キーや"leftShif"キーなど、あらかじめ登録してあるキーは問題なく動きます。

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2. ここで、"enter"キーを押してみましょう。インタラクティブモード（interactive mode）に変わります。下画像のように、プロンプト「>」が表示されます。

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3. 好きな命令を入力してみましょう。ここではタートルの選択スロットを変更するturtle.select()関数を入力しています。

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4. 入力後、再度"enter"キーを押すと、その命令を確定します。確定したら以下の画像のようにインタラクティブモードを終了して、turtle.select(1)というメッセージを送信したことがプログラムより報告されます。

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5. なお、"q"キーを押すことで、プログラム自体を終了します。

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ね？　このインタラクティブモードってすごくありません？

では、どのようにしてこの機能を実現したか、具体的にプログラムを見てみましょう。

メッセージ送信（コンピュータ）側　バージョン５（修正）

msg_sender5

http://pastebin.com/mV08nRTx

変更点は、L31-37だけです。

• L31）　"enter"キーが入力され、（変換テーブルに"enter"に関する記述がないために）変数messageの値がnilであるときに以下の動作を行います。
• L32,33,35）　ただの画面表示メッセージ
• L34）　io.read()関数により、ターミナル画面での1行の入力を受け取り、変数messageに代入。
• L37）　"q"キーの入力、あるいはインタラクティブモードで、"q"の入力があったときにwhileループを抜けてプログラム終了。

ポイントは、　io.read() ですね。

• io.read() （Lua5.1リファレンスマニュアルより）
  • 標準入力（ターミナル画面上での入力）から1行の読み込みを行う
  • 返値（文字列）：　入力された1行の文字列

LuaのI/Oモデルに関しては、また時間のあるときにでも詳しく説明しましょう。

今のところは、io.read()だけで、ターミナル画面上での1行の入力を読み込みことができると覚えておけばOKです。

おわりに

さてここまでくると、命令を送信したときに、

• 「そもそもそのような命令が有効なのかどうか」
  • たとえば、命令したけれど、スペルミスなどで命令文そのものが有効ではないとか
• 「その命令を実行しようとして成功したかどうか」
  • たとえば、turtle.up()を実行したけれど、障害物があって上に移動できなかったとか

という反応が気になるところです。

命令したときに、命令の遂行に成功したのか失敗したのか、そして失敗したのならどのような原因で失敗したのか。これらのエラーが返ってくると、さらにわかりやすく使いやすくなりますよね。

次回はこのあたりを改造しましょう。