функция из taskmanager стала общей для обоих режимов работы, поэтому …

…переименована
iamsaywhat · Jul 3, 2020 · 463447e · 463447e
1 parent 4c06376
commit 463447e
Show file tree

Hide file tree

Showing 3 changed files with 9 additions and 9 deletions.
diff --git a/main.c b/main.c
@@ -63,7 +63,7 @@ int main(void)
     {
       ZPZ_service();                                 /* Запускаем модуль обслуживания ЗПЗ */
       if(ZPZ_getStatus() == ZPZ_SC_MODE)             /* Если ЗПЗ в настоящий момент не занят тяжелым процессом (режим РК) */
-        TaskManager_runZpzBackgroundMode ();         /* Будем в свободное время будем заниматься самодиагностикой */		
+        TaskManager_autoUpdateAndSelftesting();      /* Будем в свободное время будем заниматься самодиагностикой */		
     }
   }
 
@@ -82,21 +82,21 @@ int main(void)
 
   /* Если оказались здесь, значит БУП готов к работе, далее следует этап расчековки парашютной системы */
   while(SelfTesting_PIN1())                       /* Ждем пока стабилизирующий парашют выбросится и извлечет шпильку 1 */
-    TaskManager_runZpzBackgroundMode();           /* И фоном опрашиваем датчики, и следим за состоянием системы */
+    TaskManager_autoUpdateAndSelftesting();       /* И фоном опрашиваем датчики, и следим за состоянием системы */
 
   setTimeout (&timeout, 12000);                   /* Стабилизирующийся парашют вышел, взводим таймер на 12 секунд */
   while(timeoutStatus(&timeout) != TIME_IS_UP)    /* Пока не произошел таймаут */
-    TaskManager_runZpzBackgroundMode();           /* Фоном опрашиваем датчики и следим за состоянием системы */
+    TaskManager_autoUpdateAndSelftesting();       /* Фоном опрашиваем датчики и следим за состоянием системы */
 
   PYRO_ON();                                      /* Поджигаем пиропатрон */
   SelfTesting_PYRO();                             /* Проверим произошел ли подрыв */
 
   while(SelfTesting_PIN2())                       /* Ждем расчековки планера (извлечения Шпильки 2) */
-    TaskManager_runZpzBackgroundMode();           /* И фоном опрашиваем датчики, и следим за состоянием системы */
+    TaskManager_autoUpdateAndSelftesting();       /* И фоном опрашиваем датчики, и следим за состоянием системы */
 
   setTimeout (&timeout, 24000);                   /* Планер вышел, но нужно дать ему время на наполнение таймер на 12 секунд */
   while(timeoutStatus(&timeout) != TIME_IS_UP)    /* Взводим таймер на 24 секунды и ждем таймаута */
-    TaskManager_runZpzBackgroundMode();           /* Фоном опрашиваем датчики и следим за состоянием системы */
+    TaskManager_autoUpdateAndSelftesting();       /* Фоном опрашиваем датчики и следим за состоянием системы */
 
   BIM_enableSupply();                 /* Включаем питание БИМов */
   SelfTesting_POW_BIM();              /* Обновим состояние реле питания бимов */

diff --git a/taskmanager.c b/taskmanager.c
@@ -129,9 +129,9 @@ void TaskManager_run (void)
 }
 
 /*********************************************************************************************************
-  TaskManager_runZpzBackgroundMode - Запуск планировщика фоновых процессов в режиме ЗПЗ
+TaskManager_autoUpdateAndSelftesting - Сбор данных с датчиков и диагностика с автоперезапуском цикла
 **********************************************************************************************************/
-void TaskManager_runZpzBackgroundMode (void)
+void TaskManager_autoUpdateAndSelftesting(void)
 {
   switch (TaskManager.Task_num)	
   {

diff --git a/taskmanager.h b/taskmanager.h
@@ -75,9 +75,9 @@ void TaskManager_run (void);
 
 
 /*********************************************************************************************************
-  TaskManager_runZpzBackgroundMode - Запуск планировщика фоновых процессов в режиме ЗПЗ
+TaskManager_autoUpdateAndSelftesting - Сбор данных с датчиков и диагностика с автоперезапуском цикла
 **********************************************************************************************************/
-void TaskManager_runZpzBackgroundMode (void);
+void TaskManager_autoUpdateAndSelftesting(void);
 
 
 #endif