Galaxy s24でGoogleマップを使うとき、出発時間などの時刻を設定の際に、24時間表示にならず、よく間違える時があります。 24時間にする方法はありますか？

Googleマップの出発時間などの時刻設定で使用される表示形式は Android自体の時間の表示形式が用いられます。 Androidの設定 → システム → 日付と時刻 → 24時間表示 を「オン」に変更なさってください。

ソフト的なものになりますので、方法はありません。