pcとps5でdiscordをつなぎたいのですが上手くいきません。 サーバーの共有の仕方がわかりません。 ゲームを共有しないとできないのでしょうか？ ボイスチャットだけはできないのでしょうか？

サーバーの共有というのは、具体的にどんなことをしたいのですか？ これだけだとよくわかりません。 基本的な利用法としては、あらかじめPCでDiscordアカウントを作り、サーバーに入るなどしてボイスチャットに即時参加可能な状態にして、その状態でPS5からログインするとボイスチャットに参加可能になる、という流れです。