自動車保険について質問です。 自分は、免許を取得してから2年近く経ちますが自分では自動車保険に入っていません。 自分の家には車がなく、祖父母宅の車を月に1、2回運転する程度です。その車を主に使用している祖父に聞いたところ、「車に保険がかかっていて誰がこの車を運転しても基本的な保険が適用されるからこのままで大丈夫だ」とのことでした。 免許を取得した当時はこのことについて何の疑問も持っていませんでしたが、最近になりようやく自賠責保険という存在を知り、自分はこのままで大丈夫なのか不安に思うようになりました。 車に保険がかかっている、というのは何という保険なのでしょうか。 例えば祖父の発言が本当だとして、自賠責保険に入っていないことは違反にならないのでしょうか。 さらに、近々レンタカーを借りて旅行に行く予定です。今の状況の場合、コンビニ等で入ることのできる1日保険に入っていれば良いのでしょうか。それとも 1日保険は入らずに、車を借りる際に自動でついてくる保険で十分でしょうか。 全ての質問事項についてでなくても大丈夫です。 教えていただけると嬉しいです。