僕も歌は上手くないですが、音痴だなと思う人に数人会ったことがあります。 音痴のなかには種類があると思います。 ・狙った音が出せないタイプ（外れている自覚はあるのに修正できない） ・そもそも音感が欠如しているタイプ（外れていることがまずわからない） ・伴奏に合わせて歌う経験が乏しいだけで、慣れれば人並みに歌えるようになるタイプ ちなみに僕はもともと3つ目のタイプでした。伴奏と違うキーで歌ってしまうタイプの音痴ですね。いまはDAMで90点台も出るようになってだいぶ改善しましたけど、もともと80点未満でした。 音楽というのは才能が9割の分野です。しかもその才能は遺伝によってほとんど決まります。 だから質問の答えになっていないかもしれませんが、できる人にはできない人の気持ちが分からないし、逆も然りです。 できない人からすれば「なんで聞いた音をそのまま発声できるの？声帯だけで音をコントロールするとかムズすぎる」と思っているのではないでしょうか。