連絡してもいいと思います！ ですが、文面を読ませていただくと、質問者さんはお友達に対して「少しひどい」とか、マイナスの感情も多少あるのではないかと感じました。もしそういう感情が強くて、遊びに行っても楽しめなさそうだなと質問者が感じるのであれば、無理して連絡しないでもいいと思います。 もちろん、そういう感情があってもお友達と楽しみたいのであれば、もう一度連絡してみるのも全然ありだと思いますよ！