教習所の方がまあミッションに優しいことに変わりありませんが、ブレーキを踏んだままPレンジに変えてサイドブレーキをしても、サイドブレーキをかけてからPレンジに入れても変わりません。 Pレンジに入ってる時は、サイドかフットブレーキを踏んでいればPレンジのギアにあたる前にブレーキで止まるので大丈夫です。 そもそもミッションに負担がかかるとは、Pレンジはギアにピンのようなものを当てて直接止めるので、ピンに負担がかかってしまっている状況がよくないということですね。 それが、ピンに当たる前にブレーキでしっかり止まっていればピンには負担がかかりません。 ただ、ミッションに負担がかかることはかかりますが、Pレンジだけだとしてもそんな壊れるようなことになるのは稀だと思いますよ。 タイヤ止めにタイヤを当てないようにするのと同じ感じですよね。 ただ、サイドをかけておく癖は必ずつけておくことをお勧めします。