「固まった溶岩の上」なら、一番有名かつ手軽なのは、チェーンオブクレーターズロードの最先端でしょうか。もちろん個人でレンタカーで行けます。 地図に書かれてある「チェーン･オブ･クレーターズロード」の道を最先端まで進むだけ、行けばすぐ分かりますが、溶岩ロード入口ぎりぎりのところに路上駐車をして(遅い時間に着くと入口からとても遠いところにしか停められなくなっちゃいますが)、溶岩流で道路が寸断されてしまったポイントまで歩いていくことができます。 入口から溶岩ポイントまで片道800mと書かれていたと記憶しています。 私達、溶岩の上で記念撮影してきましたよ。 他にも、個人でも入れる、歩けるポイントは複数あったと思います。ウォーキングコースになっていたと思います。 あ、ありました。以下など参考になると思います。 http://www.alohamura.sakura.ne.jp/hiking-kilauea.htm が、私達が行ったときは天気が悪くて風も強くて、結局、歩いてみるのは断念しました。。。 なお、コナからだと、(コナのどのあたりからにもよりますが)早朝出発深夜帰着のつもりで考えておいたほうがよいです。 大きい島なので、ドライブの時間はかなりかかりますよ。あまり見どころもなくただ車を走らせることになる時間の方が多いと思います。 眠くなることがありますので、時差ボケや他のオプショナルツアー参加での疲れが出てない日に、予定を組むことをお勧めします。