MATLAB

はじめに MATLABによる操作の概要 マウス座標を取得する方法 マウスの移動とクリックする方法 下矢印キーを押す方法 貼り付け操作をする方法 まとめ はじめに デスクトップ上でマウスを自動で操作したいと思ったことはありませんか？インターネットにはフリーソフトがいくつかありますが、広告やウイルスが心配ですよね。 そこで、今回はMATLABを使って自作のマウス操作プログラムを作成しました。Pythonでのマウス操作記事はよく見かけますが、MATLABに関する情報は少ないため、MATLABでのマウスとキーの操作方法とそのコードを共有します。 MATLABによる操作の概要 MATLABから直接デスク…

グラフに出力した結果を動画やアニメーションにしたいことは時々でてくる。 今回は簡単なGIFアニメの作り方を備忘録的にメモ。

この記事ではMATLABを用いた制御について画像・動画を交えて説明します。特に、状態フィードバック制御に焦点を当てて説明を行います。MATLABシミュレーションについて説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 状態フィードバック制御については以下の記事でまとめています。 >>状態方程式に基づく制御のまとめ 状態フィードバック制御の基礎事項 MATLABソースへのリンク 実行結果 リアプノフの安定判別法 MATLABソースへのリンク クレーンの振れ止め制御 以下のリンクでは、クレーンの振れ止め制御のMATLABファイルを置いています。MATLABソースへのリンク（アニメーション） M…

MRI画像をRescale slope, Scale factorで補正する。 ↑はPHILIPSの場合ちなみにこれはSignal intensityをそのまま使うときようのものであって、SNR、CNRなど”比”をとるときは必要ない。 〜 dcm_path = "DICOMデータのpathを書く" dcm_data = dicomread(dcm_path); dcm_data = double(dcm_data); info = dicominfo(dcm_path); RescaleSlope = info.RescaleSlope; Scale_factor = info.Private…

DICOMデータをCSVへ一括変換する。 MRIのT1 mapなどの処理に有用。 % dcm 2 csv main_fd = "DICOMデータが入っているフォルダを指定"; imgs = dir(main_fd); imgs = imgs(3:end); csv_fd = "CSVファイルを保存するフォルダを指定"; for x = 1:length(imgs) img_path = fullfile(main_fd, imgs(x).name); img = dicomread(img_path); nm = split(imgs(x).name,"."); csv_path = full…

1. はじめに NeRF (Neural Radiance Field) とは、複雑なシーンに対して、任意の視点からの3次元的なシーンを画像から再構成する技術です。以下の動画にあるように、物体に対して、様々な角度から見たときのシーンをキレイに再現することができます。反射に関しても、それぞれの角度から見たときの見え方が反映されており、角度によって同じ場所でも微妙に違う反射特性を見て取ることができます。この手法を利用して、例えば、地点AとBで画像を取得した場合、その中間地点の任意の角度から対象物体を見たときのシーンを生成可能です。 この記事では、このNeRFと呼ばれる技術と、それを実行するにあたっ…

はじめに MATLABとは MATLAB EXPO 2023 JAPANの概要 MATLAB EXPOの雰囲気 講演会の内容 まとめ はじめに MathWorksが主催するMATLAB EXPO 2023 JAPANに参加してきました。このイベントでは、MATLABの最新の技術や活用事例が紹介され、MATLABの可能性を感じることができました。今回は、会場の雰囲気や聴講した基調講演の内容についてお伝えします。 www.matlabexpo.com MATLAB EXPO MATLABとは MATLABは、MathWorksというアメリカの企業が提供している技術計算言語環境です。MATLABを利…

はじめに Notion Tips の第176回目は、3年前に作っていたらしい「選択中のテキストをコードブロックとして追加する macOSサービス」を、使いやすいように改修した話です。元々は、「Notion API を触ってみようの会」でのやり取りから始まっていました。 NotionキャンパスリーダーのHaruki(@Haruki_dev)とAsahi(@ashh_log)主催の【NotionAPIを触ってみようの会】に参加しています！！ https://t.co/ZcZoRMPy6o #NotionAPIを触ってみようの会— hkob｜Notion Ambassador (@hkob) 202…

K6です．最近はG6, C6, U6等名前は増えていますが． これまでの艦これ歴と2024年の継続連合を振り返ってみました． 12月の自己べを走りながら書いたものとなります． 睡眠不足がひどいので何も考えられず研究の進捗が出せていません．文書の構造が滅茶苦茶です．日本語も下手です． 艦これや戦果の勉強になることは入っていません．適当に思い出せる範囲で書いていきます． 途中でお気持ち表明に近い内容も出てくるかもしれないのでいつもの場所ではなく個人のブログとします． 炎上したら消すかも．たぶん大丈夫だろうけど． 2021年 2022年 2023年 2024年１月 ２月 ３月 ４月 ５月 ６月 ７月…

どうもhmsnです。 昨日はtanutanupさんによる「エンジニアにおすすめする教養本+α」でした． 自分自身，小さいころから本を読む習慣があまりなく"読書力たったの5"もありません．この頃，申請書を書くことが増えており，自分の日本語力・伝える力のなさを痛感することばかりです．おすすめされた本はぜひ読んでみて，読書を通じて教養とともにその辺も吸収出来ればと思います． マイクロマウス Advent Calendar 2024 - Adventar(1) 8日目の記事として今年度参加したマイクロマウス大会の報告と開発のお供になった冷凍食品について紹介させていただきます。(Adventカレンダー1…

おはようございます、またはこんにちは、またはこんばんは。カイヤンです。 （転職記事は）初投稿です。 今回は社会人学生 Advent Calendar 2024の12/9担当記事です。 身内のberetsky.net Advent Calendar 2024に二重投稿している都合で12/8に投稿しています。論文じゃないからいいよね？ その身内には些か専門的すぎる話かもしれないですが……。 12月8日。ニイタカヤマノボレですね。 奇しくも、カイヤンが現在の専門分野に参入した修士1年生のときに、技術系サークルのAdCで書いた記事も12月8日でした*1。 chijan.hatenablog.jp 当時…

Modelicaでモデルを開発していると、パラメトリックスタディなど、モデルを外部から操作・データ取得したいと思うことがあります。 OpenModelicaでもパラメータを変更してシミュレーションを行う仕組みはある*1のですが、 可能ならPythonからパラメータを指定して、出力データも取得・描画したいです。 以前、FMPyというPythonライブラリを使って、OpenModelicaで作成したモデルをFMUに変換し、それをPythonから実行するということを行いました。 ohtayo.hatenablog.com しかし、モデルによってはFMUへの変換ができないことがあるため、OpenMod…

モデルベース開発（Model-Based Development, MBD）は、設計段階からモデルを作成し、それを基にシステムを開発する効率的なアプローチです。一般的には、MATLAB/SIMULINKが広く使用されていますが、これらのツールはコストが高く、特定のニーズに過剰な機能を持つこともあります。そこで、MATLAB/SIMULINKを使わずにMBDを行う方法をご紹介します。 1. オープンソースや代替ツールを活用する MATLAB/SIMULINKに代わるオープンソースやコスト効率の良いツールを使うことで、同様のモデリングとシミュレーションが可能です。 Scilab/Xcos 特徴: …

ゴルトンボード（Galton Board）は、正規分布がどのように現れるかを視覚的に示したツールである。 Gevrkjenp ゴルトンボード、教室デスク ゴルトンボード、ゴルトンプレート学習玩具、効果的な統計法デモンストレーション教育ランダム分布、フィジカルスクール実験教材GevrkjenpAmazon ゴルトンボード（Galton Board）は、正規分布がどのように現れるかを視覚的に示すのに適したツールであると言える。これは、個々のボールがピンを通過するときのランダムな選択（左または右に進む）が、最終的に正規分布の形状を生み出すためである。この仕組みをもう少し詳しく説明すると以下の通りであ…

はじめに この記事は2024年10月23日に行われた，アメリカ留学参加者による座談会の記録です．彼ら3人は6月から9月にかけてThe Study Abroad Foundation (SAF)を通してカリフォルニア大学(University of California, UC)の2つの分校，ロサンゼルス(LA)とバークレー(Berkeley)に留学をしました．SAFとは，留学の出願や現地でのサポートを行う営利団体です．慶應理工とSAFが提携して開発して，彼らが利用したプログラムの詳細はこちらから確認できます．この留学プログラムの特徴は私費留学ですが，申請し，認められれば専門基礎科目や学科専門基…

前回PSRAMが動作することを確認しました。次は深度推定を行います。Frankot-Chellappaアルゴリズムに基づいて深度推定を行いました。 形状の復元がメインのアルゴリズムですが、一定の条件下では深度推定に十分用いることができます。演算にFFTを利用しますが、これは高速に位相マップ(法線マップ)がほしいためです。 時間があるなら、微積分を駆使して演算してもほぼ同じ結果になるはずです。 Frankot-Chellappa Algorithm 法線ベクトルから物体の形状を推定するためのアルゴリズムです。 この手法は、画像の法線マップから、物体表面の高さ情報、つまり深度を推定する際にも使うこ…

『プログラマー脳 ～優れたプログラマーになるための認知科学に基づくアプローチ』（Felienne Hermans，秀和システム，2023年2月20日）を読了。 ランキング参加中読書 ハロルド・アベルソン (Harold Abelson) とジェラルド・ジェイ・サスマン (Gerald Jay Sussman)，ジュリー・サスマン (Julie Sussman) によって書かれた『Structure and Interpretation of Computer Programs』（1996 年，MIT Press）という書籍に，「プログラムは人間が読むために書かれ，機械が実行するのは，そのついで…

Freesurferを一からインストール&学ぶ必要があったので、メモを残しつつ作業。 (f)MRI用のフリーソフトウェア 前置き Windowsは不可。Windowsを使用したい場合はvirtualboxなど、仮想環境で対応 自分は MacとWindows上でVirtualbox & Ubuntu 22 を併用 (Ubuntu 24 は2024年11月時点でfreesurfer未対応とのこと) 初期解析めちゃくちゃ時間がかかる & ノートPCは負荷に注意。 1データにつき最低10時間くらいはかかる。ただし"Parallel"を併用して複数のデータを並列で解析は可能 ノートPCはめっちゃ時間かか…

研究で取り扱うデータは量的データと質的データに大別できます。量的データとは、数値で表されるデータです。「全く当てはまらない～非常に当てはまる」までの何段階かで答えるような質問紙や、MIDIで取得した演奏データ、モーションキャプチャの座標データ、筋活動計や心拍計の信号などが当てはまります。一方、質的データとは、数値で表されないデータです。質問紙の自由記述欄やインタビューの発話、普通に録画・録音したパフォーマンスの映像や音声などが当てはまります。それぞれの特徴を下の表にまとめました。 質的データと量的データ なお、量的データにも質的データにも共通する、データの性質や取扱いの違い以前に重要なこともあ…