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n_shinichi’s blog•5ヶ月前

マイクロロボ工作、技術志向を介護に役立つ...

かもしれない方向に持って行きたいと思うようになった。 先日、80過ぎても元気だったおふくろが急性心筋梗塞で倒れた。 命に別状はなかったけどバタバタして工作どころじゃなかった。 ちょいと落ち着いて・・・思うこと工作事、仕事物もなんか役立つ方向に持っていけないかなって思った。 仕事では研究開発なんかやってて研究テーマを企画提案するような機会がある。今やってる研究開発も元は趣味の工作。理論的なポテンシャルは現行技術のトポロジーを遥かに超える・・・が認められて趣味が大金掛けてできる仕事になった。ちゃんと 金儲けに繋がる話 もできて・・・これがすごく重要 世のため人のためになる...はもちろんあって。 …

#マイクロロボ#介護#ヒューマノイド#モビリティ#電子工作#DENSO#COBOTTA

関連ブログ

FA・ロボット業界の片隅から•3ヶ月前

ロボットが外力や干渉を検知する方法

今回は、ロボットが外力を受けた場合や、他物体との干渉による反力を検知する方法についてまとめていきたいと思います。 外力と干渉は異なりますが、この記事ではあまり区別せずに使っています。 外力を検知する目的 電流による検知 手先の力覚センサによる検知 各関節の力覚センサによる検知 センサ搭載カバー（ジャケット、スキン）による検知 まとめ 外力を検知する目的 ロボットが外力を検知したい目的は、主に３つあります。 人間に危害を加えないため 特定のタスクをこなすため ロボット自身が破損しないため 1番目はロボットが人と接触したときを想定しています。主に協働ロボットに搭載されている機能です。2番目はワーク…

SkyWay Blog•6ヶ月前

【遠隔操作ロボット 実例】課題解決事例を工場など分野別にご紹介！市場規模や主要メーカー、最新の論文まで徹底解説

piAId = '1009922'; piCId = '281389'; piHostname = 'pi.pardot.com'; (function() { function async_load(){ var s = document.createElement('script'); s.type = 'text/javascript'; s.src = ('https:' == document.location.protocol ? 'https://pi' : 'http://cdn') + '.pardot.com/pd.js'; var c = document.getElem…