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XRQ技研業務日誌•3ヶ月前

メトロノーム  ATtiny202　Project

同じ回路でプログラムを入れ替えて メトロノーム（拍節器、拍子計）はウィキペディアによると「一定の間隔で音を刻み、楽器を演奏あるいは練習する際にテンポを合わせるために使う音楽用具である。拍節器（はくせつき）ともいった」とのこと。リズミカルに拍を刻む装置なら小さなマイコンにもできるのではと考えた。昔の音楽室にあった、竿の先の重りを動かすことでカタカタと拍を刻む四角錐の装置を懐かしんだのである。 メトロノームはスマホで動作するアプリもあって、小さなマイコンで作っても実用性はないと思うのだが、作ることを楽しみたい。 拍を刻むスケッチを書くのは容易である。テンポを指定して音や光を出させればよい。あまり正…

#ATtiny#電子工作#プログラミング#簡単なarduino#Arduino工作

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50ブックマークArduinoユーザーのためのATTiny入門 - Qiitaqiita.com
37ブックマークArduino IDE で ATtiny 他の開発 | kosakalabArduino IDEで作ったスケッチをブートローダを持たない ATtinyやATmegaに書き込むことができる開発環境を作ります 現行の Arduino IDE 1.8.x に対応します 概要 旧記事の「Arduino IDEでATtiny他の開発・AVRISP編，Arduino-ISP編」をArduino IDE 1.6.x 1.8.xに対応した内容に書き換え統合しました。 blog「Arduino IDE 1...make.kosakalab.com
18ブックマーク[iPhone][AVR]iPhoneにAVRマイコン(Atmel ATtiny2313)をつないでみた - 旧式ひとりぶろぐmoyashi.air-nifty.com
16ブックマークArduinoで、小っちゃいIC（ATTiny）を使う方法 - Qiitaqiita.com
15ブックマーク(別室)ＡＶＲのページ（アトメル社のＡＶＲを使ってみる） AT90S2313 ATTINY2313 ATmega48 ATmega88 ATmega168 ATmega128 ATmega64 BASCOM WinAVR(別室)ＡＶＲのページ（アトメル社のＡＶＲ　ＣＰＵを使ってみる） ※このページはあくまで個人的な趣味によって書かれており、著者は全ての内容について、いかなる責任も負いません。 アトメル社 ※http://www.atmel.com/ のＡＶＲを使ってみた。 AT90Sシリーズや、その後継品種のATtinyシリーズは、かなり格安で購入でき...homepage3.nifty.com
13ブックマーク【Arduino】ATtinyをArduinoで開発する - The jonkiwww.jonki.net
8ブックマークはじめての Mac で AVR プログラミング。小指サイズの ATtiny45 で LED チカチカ。 - 言語ゲームpropella.hatenablog.com
7ブックマーク米粒マイコン ATtiny10で食玩を改造するwww.viva-mambo.co.jp
6ブックマーク超小型AVRマイコン ATtiny10 米粒AVR: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販※在庫数欄の表記が『おひとり様○○点まで』となっている商品は、現時点で、おひとり様（1団体様）あたりのご提供数量を表記の数量へ制限させていただいている商品です。 ※記載する数量のご提供を保証する物ではございません。 ※ご提供数量の制限は、お取り寄せの場合にも適用されます。 ※売場欄に『お取り寄せ商品』と表...akizukidenshi.com

関連ブログ

n_shinichi’s blog•7ヶ月前

Mouser Make Awards 2024 　一次審査通過♪　うれしい！

決勝進出の連絡が来た。protopedia.net 自分の工作が審査通過したのは何が良かったのか どの辺が評価されたのか聞かなきゃ・・・ 他の方の作品でよくある、 おもしろい！ って感じのアイデアは自分の作品にはない。 一言で言うなら... ちょいと工作自慢してるだけ ^^; 技術そのものは新しいことは特になくて 既存の技術の工夫した使い回し。 ブログ、XTwitterに作ってる過程とか紹介してる・・・けど、 工作のコツとか道具の工夫とかも紹介してはいるけど そう簡単には真似できないかな。。。なんて思いながら・・・ ^^; 他の人にから、 こんなんよく作れるなぁって言われると ちょいうれし♪ …

#Mouser Make Awards 2024#一次審査追加#ちっちゃいマイクロロボ#ATtiny#Arduino#ライントレーサー#ライントレース#Line Follower Robot
n_shinichi’s blog•7ヶ月前

マイクロライントレーサー　　全日本マイクロマウス大会　目指す♪　

箸にも棒にもかからない、ってことはない。 のがわかったのでちょっとその気になってきてる。 もちろん・・・ 上位入賞とかそんなんは次元が違い過ぎてお話にならない。 ことは言うまでもない・・・ 書いてるけど。 n-shinichi.hatenablog.com 技術ごとに興味を持ってもらって裾野も広げて・・・等々で 門戸を開いてるそうで。 それに乗っかって？参加を目指してみたいところ 以前紹介したように 地方大会で3分で完走すれば全日本大会出場権がもらえるそうで 速度にして10cm/秒程度の走行速度。 普通の？ライントレーサーキットでもそのくらい走れるものは 珍しくはない。 中華製の約300円キッ…

#マイクロライントレーサー#全日本マイクロマウス大会#スティックくん#ポーリング#割込み#ESP32#ATtiny#Arduino#Ｍ5Stack#D2-1
n_shinichi’s blog•8ヶ月前

マイクロライントレーサー　ちょっとづつ改良　シリアルチェックサムが？？？

先回の時とパっと見では代わり映えはないけど、、、 スケッチの中身をだいぶ整理した。 でもってPID制御・・・じゃなくてPD制御、ライントレースはある程度ズレたまま でも気にしないので I はあまり意識して使わない。 P、D、FB周期とかをライントレースしながら変更できるようにした。 指乗り #マイクロロボ 走りながら #ライントレース ゲイン調整♪ この軽い身のこなし、 見てやってください ^^ #M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #BLE #ATtiny #赤外線シリアル通信 自称... #世界最小♪ pic.twitter.com/G1lJsX7fSC — しん (@sh…

#シリアル通信#チェックサム#uint8_t#byte#Ｍ5Stack#ATtiny#赤外線通信#マイクロライントレーサー#マイクロロボ
n_shinichi’s blog•8ヶ月前

30年前、企業の最先端のギネス獲った技術が　今は電子工作で・・・

技術の進歩はすごいですね。 若い人はほぼ知らないと思うけど、EPSONのムッシュ、当時はけっこう、 技術モノ仲間では話題になりました。 corporate.epson 自分の作ったマイクロボがほぼ同じサイズです。 金属製のボディカバーがないので体重はこっちの方がずっと軽い。 1993年、、、 30年前はリチウム電池、Lipo電池は市販では小型のモノはありませんでした。 ニッケル水素がまだ珍しいくらい。鉛バッテリーの他は 充電池と言えばニッカド電池。 モータもそう、スマホなんかもない時代・・・ 小型モータの需要も世の中そんなになくて開発競争は激しくない。 この10年でスマホの振動モータ、デジタル…

#マイクロロボ#世界最小#ギネス#ESPマイコン#ATtiny#MOUSER MAKE AWARDS#M5Stack#ムッシュ#EPSON#マイクロカー
n_shinichi’s blog•8ヶ月前

小さいは正義♪　ライントレースモード改良　自称：世界最小　ライントレーサー！　

先回までの単純なバンバン制御から比例制御（P制御）にバージョンアップ♪ 指乗り #マイクロロボ 今度は・・・ #ライントレース 制御調整中！ 自称... #世界最小 ^^; ♪ 先回のバンバン制御から 制御改良して 比例制御を 入れ、応答性上げました でも、まだ0.1秒周期制御#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #BLE #ATtiny #赤外線シリアル通信 pic.twitter.com/5l0dZ79bss — しん (@shinichi_nin) 2024年6月4日 バンバン制御では最高速の３％でライントレース動作が精いっぱいでしたが 比例制御の導入・・・・ちょいと大げ…

#M5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#Arduino#ATtiny#ライントレース#ライントレーサー#マイクロロボ#P制御#PID制御#小さいは正義
n_shinichi’s blog•8ヶ月前

マイクロロボ、制御の調整で動きが滑らかになってきた。

赤外線通信スタンドとか動作環境の整備？ができてきたんで 動作の調整を詰めていきます。 この前、とりあえず、ラジコンモード、ライントレースモードの基本は 確認できた、センサの機能とか。 でもってまずはラジコンモードの方をちょいと調整。 ちゃんと赤外線通信スタンドを使うと以前横から適当に赤外線通信モジュールを 向けてたのと違って通信が安定してる。 前後進動作、適度に旋回走行、超信地旋回、それぞれ それなりに滑らかに動くようになった。 ひとまずラジコンモードはこんな感じでいいかな。 最高速テストはまたそのうちに。 指乗り #マイクロロボ #ラジコン 動作の改良 先回のとりあえずの動作確認から 少々制…

#M5Stack#ATtiny#Arduino#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#BLE#赤外線通信#マイクロロボ#ラジコン#リモコン#ブラシレスモータ
n_shinichi’s blog•8ヶ月前

スパイラル印刷で作る10円玉錘式・・・赤外線通信用スタンド

M5、ｽﾀｯｸﾁｬﾝとATtiniy、マイクロロボは赤外線通信してるのですが 赤外線通信は電波式と違って指向性があるのでそれなりに 向き合ってないと具合が悪いです。 マイクロロボは上面に受光素子、赤外LEDが上を向いて取り付けてるので それなりに、、、 上方向から下へ向かってM5側の赤外線送受信機はつける必要があります。 写真は10円玉20枚ｘ３セットで錘のところに アルミΦ１ｍｍ線で支柱を作って差し込み高さ約15㎝ほどマイクロロボの 上側から下へ向かって配置した例です。 通信強度の程度からすると上方50cm程度に設置すれば下床50cm四方程度の範囲が 通信範囲になる感じで使えます。 もちろん…

#スパイラル印刷#ボルテックスモード#スパイラルモード#花瓶モード#黒魔術モード#3Dプリンタ#マイクロロボ#ATtiny#赤外線通信#M5Stack
n_shinichi’s blog•8ヶ月前

マイクロロボ、赤外線通信切れたらモーター停止

安全装置、、、保護機能の実装です #マイクロライントレースロボ 後回しにしてた 安全装置の実装 #赤外線シリアル通信 #ウォッチドッグ CPUにリセットは掛けないですが...#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #BLE#Arduino #ATtiny1614 #ライントレーサー #ブラシレスモータ #世界最小 ? pic.twitter.com/MChqV0p2CG — しん (@shinichi_nin) 2024年5月30日 赤外線通信、BLEとかと比べたら遥かに、ちょっとしたことで通信が切れやすい。 当たり前だけど送受信機の間をちょっとなんかで遮っちゃうと通信止まる。 送受信、どとらもL…

#ウォッチドッグ#Ｍ5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#赤外線シリアル通信#Arduino#ATtiny#BLE#IrDA
n_shinichi’s blog•8ヶ月前

UPDI書込み治具　マイクロロボでは結構重要

書き込みツールの端子固定治具です 普通じゃ気にならないクリップのリード線の硬さがマイクロロボでは危険なので暴れないように治具が重要です。 マイクロロボの体重は3ｇ以下なので 書込みのリード線付けるとき、配線のちょっとした癖で簡単に 振り回されます。 危険です。 振り回されて打ちどころが悪いと、マイクロロボは簡単に壊れます。 簡単に壊れる・・・と言えば、 メイカフェアなどに展示では 「壊れやすいから触らないでねっ」て貼り紙してますが 小さなかわいい怪獣がやってきて、、、 なにこれーっ！ かわいいーっ！って 問答無用でいきなり握られて、、、成仏したマイクロロボが何台もあります もちろん、そういうの…

#マイクロロボ#UPDI#書込み#ATtiny#アイスバー