Xenomai

Xenomai — гэта фрэймворк для распрацоўкі прыкладанняў рэальнага часу, які ўзаемадзейнічае з ядром Linux, каб забяспечыць усеабдымную, з адкрытым інтэрфейсам жорсткага рэальнага часу, падтрымку прыкладанняў, лёгка інтэгруемых у асяроддзе GNU/Linux.

Xenomai быў заснаваны ў 2001 годзе з асноўнай ідэяй: падтрымліваць традыцыйны АСРЧ API праз фрэймворк рэальнага часу на аснове Linux, каб існуючыя прамысловыя прапрыетарныя прыкладанні змаглі лёгка міграваць у асяроддзе GNU/Linux, прытым захоўваючы строгія гарантыі рэальнага часу. На сённяшні час, тэхналогія Xenomai уяўляе сабой абстрактнае ядзерка, якое забяспечвае агульныя будаўнічыя блокі для рэалізацыі API рэальнага часу, так званых скінаў (skins). Такім чынам, скін можа прадуктыўна эмуляваць прапрыетарны API, шматразова выкарыстоўваючы ядзерка рэальнага часу.

Падтрымліваюцца архітэктуры працэсараў

• PowerPC32
• PowerPC64
• Blackfin
• ARM
• x86
• x86_64
• ia64

Падтрымліваюцца інтэрфейсы рэальнага часу

• native інтэрфейс
• VxWorks, інтэрфейс ядра WIND 5.x
• pSOS+, інтэрфейс ядра pSOS 2.x
• VRTX, інтэрфейс VRTX32 и VRTX/sa
• uITRON, спецыфікацыя 3.02 (E-level)
• POSIX 1003.1b, LinuxThreads и NPTL
• RTAI 3.x
• Real-Time Driver Model (RTDM)

Спасылкі

• Афіцыйная старонка (англ.)