「筋骨格」で走るロボット：東大研究者(動画) | WIRED VISION

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「筋骨格」で走るロボット：東大研究者(動画) | WIRED VISION

前の記事　新作映画「宇宙ナチスのリベンジ」、ギャラリー NYの新興企業、IT 技術者を「争奪」状態　次の... 前の記事　新作映画「宇宙ナチスのリベンジ」、ギャラリー NYの新興企業、IT 技術者を「争奪」状態　次の記事「筋骨格」で走るロボット：東大研究者(動画) 2010年12月15日サイエンス・テクノロジーコメント：トラックバック (0) フィードサイエンス・テクノロジー Charlie Sorrel [東京大学およびMITで研究している]新山龍馬氏は、人間のように走り――そして転ぶ――ロボットを製作した。関節部分の角度を変化させて脚を常に安定的に前に進める従来の歩行ロボットとは異なり、新山氏のロボットは人工筋肉を採用しており、動釣り合いによって進む仕組みだ。ランニング・パンツさえ身に着けた『Athlete』(アスリート)という名前のこのロボットは――新山氏が多くの労力を費やしたのは、ロボットの構造の方であって、名前ではなかったようだ――、臀部からハムストリング筋まで、人間の太股部分を

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dodonta2010/12/16

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