The Operator Splitting QP Solver

An Open-source Package for GNSS Positioning and Real-time Kinematic Using Factor Graph Optimization

Formula Student Driverless Autonomous Algorithm

适用于NVIDIA Jetson Xavier NX平台的双目融合导航系统sdk, 包含usb相机ids-ui3240和csi mipi相机veye-cssc132， 包含惯导传感器mpu9250， 包含高精GNSS&RTK定位UB482模组， 包含4G模组EC20等设备以及模块的驱动和同步代码。