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- 2012年08月18日12:00 / カテゴリ：海外の反応
- 「火星探査機キュリオシティの科学者チームだけど何か質問ある？」海外の反応ツイート
Comment by※専門用語でよく分からなかったものは訳さずカタカナ表記にしています。
火星探査ローバー、キュリオシティの工学、科学者チームだけど何か質問ある？
証拠
https://twitter.com/MarsCuriosity/status/236118869230620672
reddit.com/r/IAmA/comments/ybmmh/we_are_engineers_and_scientists_on_the_mars/
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キュリオシティに関してみんなこれは知っておくといいっていうなんか良いトリビアとかない？
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↑キュリオシティのヘッドにはレーザーが搭載されてるよ！
そのレーザーで岩石を蒸発させるんだ！
ChemCam
赤外線レーザを使って、最大7m離れた土壌や岩の表面を蒸発させてスペクトル分析を行う。
キュリオシティ
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俺の職場の友達が火星ミッションなんて全部でたらめで政府の陰謀だって言ってるんだ。
そいつが間違っているっていう事を証明するためにできることってある？
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↑アンテナ接続して火星に向けてみて。
そしたら機械の信号を受け取ることが出来るから。
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「何か質問ある？板」にスレ立てありがとう。二つばかり質問したいことが。
探査機が見つけるかもしれないもので何か皆で賭けたりしていた？
探査機についてる装備であなたがイケてるって思うものってありますか？
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↑僕たちは探査機の「着地点ビンゴ」ゲームをしていたよ。
着地点を格子状に分割してそれぞれが選んでサインしたんだ。勝者には全員分のサインが入った写真が渡された。
探査機についてるものでかっこいいと僕が思うものは「ChemCam」かな。岩をレーザーで破壊するんだぜ！
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着陸中のやばいやばいってなったことって？
予想もしていなかった事態とか。スレ立てありがとう！すごく面白いよ。
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↑みんなが知らないだろうなぁって思うものは地球と火星が離れすぎているせいで探査機から地球までの通信に１４分間くらいかかるってことかな（これ光速での話だからね！）
だから突入の前に探査機に対して命令や修正をできなくなった。
僕たちは探査機が自分自身で着陸してくれるのを信じる他なかったんだよ。
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キュリオシティにはマイクロフォンはインストールされているの？
僕たちは火星の写真を見るみたいに火星の音を聞けたりなんかする？
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↑キュリオシティにはマイクロフォンは存在しないよ。
設計段階ではそれも考えられてたんだけど結局見直されてね。
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火星の一日の時間って二十四時間四十分で地球の一日より四十分多いよね。
じゃあJPLの科学者や工学者は自分たちの一日の時間を火星の時間に合わせたりしてるの？
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↑まさにその通りで、オペレーター（エンジニア、科学者、ドライバー、プランナー）は火星の時間での生活を送っているよ。
だから一日四十分ずつ地球時間とはずれていくんだ。
こうすると効率がいいからね。
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現在の技術でサンプルリターンミッションをす遂行するのは可能なの？
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↑うん、サンプルリターンミッションは可能だよ。
けど相当の集中力が要求されるね。
最終的にはNASAはそれをするつもりではあるけど、もうちょっと改良する余地ありだな。
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君たちはこのプロジェクトにどれだけの年月を費やしてきたの？
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↑人によって１～１０年って変わるかな。
幾人かはこのプロジェクトに１０年くらい携わってるね。
大半の人は大体５年以上くらい関わってるかな。
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探査機から送られてきた写真の中で一番のお気に入りって何？
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↑つ
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=4369
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着陸時の七分間の中でなにがコンピューターでシミュレートされていなかったの？
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↑完全なるテストは出来てなかったんだ。
火星と地球の重力の違いがテストを非常に困難なものにしていた。
だから個別的にはテストしていたけど残りはコンピュータシミュレーションと分析に依存していたよ。
すべての操作（その多くは事前にテストされていない）を実行するのに与えられた時間はわずか数秒で、火星の大気圏に突入を開始する際、宇宙船は時速2万1200キロで高速移動している。
6～7分の間に、宇宙船は、摂氏1900度の熱から機体を守るための耐熱シールドを広げなくてはならない。この熱は減速のほとんどを担う大気との摩擦によって生じるものだ。さらに探査車は緩いS字カーブを3回描いて着陸点に向かう軌道を修正し、ソーラーパラシュートを適切な時点で開く。その後、数十ある大小さまざまなロケットおよび燃焼装置をすべて適切に点火して探査車の入ったカプセルをさらに減速させ、役目を終えた部品を切り離す。そしてカプセル内に収められた追加のビークルを分離し、さらに火星の地表に近づくと姿勢を制御してロケット推進による滑空を始めることになる。
しかしこれで終わりではない。というのもこの滑空するビークルは探査車キュリオシティそのものを地表に送り込まなくてはならないからだ。ビークルは3つの腕を使い、探査車を火星の地表に着地させる。
探査車の着陸目標地点がクレーター内に設定されているため、着陸可能な範囲はこれまでよりもはるかに狭い。そして冒頭で触れたオリンピックの飛び込み選手と違い、探査車が向かう先は水ではなく、非常に固い岩できた地表だ。
着陸作業がこれほどまでに難しくなったのは、火星の大気が薄いため、超高速での降下を余儀なくされ、大気の状態にごくわずかな変化が起きただけでも、完璧だったはずの着陸プロセスが大失敗に転じかねないという事情によるものだ。
しかも、着陸の最中に地球からの制御で着陸を微調整することはできない。火星で何か問題が起きたとしても、地球上の管制センターにそれが伝わるまでには14分の開きがあるからだ。言い換えれば、NASAの管制センターが着陸に向けたプロセスが始まったことを確認する前に、成功であれ失敗であれ、実際の作業は既に終わっているということだ。
キュリオシティ「恐怖の7分間」の内幕
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四年前学校の行事でJPLに行ってキュリオシティを見物できたのは幸運だった。
僕は特に質問はないんだけれどこの信じられない偉業を達成した君たちに感謝したくてね。
君たちは僕たちのヒーローだよ！
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↑誰だっていつでも訪ねてきてくれ。歓迎するよ。
僕たちは無料で毎年ツアーをしてるから。君の友人にも教えてあげてね。
http://www.jpl.nasa.gov/events/tours/views/index.cfm
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徹夜したのってどのくらいある？
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↑数えるには多すぎるかな
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プログラミングや計算とかで一番複雑な方程式とかってどんなの？
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↑僕たちはかなり微分積分や線形代数を使用してる。
空力学モデルじゃベクトルの計算なんかも要求されるしね。
毎日物理学を使用してるよ。
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以前人工衛星から送られてきたっていうこの画像を見たことがあるんだけど
これって実際の色なの？だとしたらどうして青なの？
http://www.nasa.gov/images/content/676491main_pia16056-full_full.jpg
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↑これは地形の構成を分かりやすいようにつけられた色だよ。
詳しいことはこちらで。
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16057
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地球からバクテリアなどを火星に持ち込まないための予防措置とかはあるんですか？
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↑かなり真剣にやってるよ！
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/technology/insituexploration/planetaryprotection/
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ありきたりな質問だなぁとは思うんだけど。
探査機が火星にうまく着陸した瞬間ってどういう気持ちだった？
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↑「マジかよ！うまくいきやがった！」
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人類はいつ火星に人を送り込めるようになるの？いつ！？
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↑良い質問だね。
今まさにNASAではその目標に向かって動いているところさ。
ただ火星に人を送り込むためにはお金が必要になる。
現実にするためにはNASAの予算がもっとないとだめだ。
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↑NASAを２０１２年の大統領選挙で勝たせようず。
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探査機にソーラーパネルでも乗ってるの？
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↑探査機の電力源はRTGっていうやつだよ。
放射性同位元素熱電発電機っていうんだ。
詳しい情報はこちらで。
http://www.ne.doe.gov/pdfFiles/MMRTG_Jan2008.pdf
放射性同位元素を使った熱電発電器を一般にRTG（Radioisotope Thermoelectric Generator）と呼びますが、以下はRTGの説明です。
太陽から遠～い宇宙にうってつけの小型高性能エネルギー源として、放射性同位元素（Radioisotope）があります。放射性同位元素が自然崩壊の過程で放出するα線やβ線は熱エネルギーとして利用でき、かつては、主にβ線を放出するストロンチウム90（Sr-90）やセシウム137（Cs-137）など、いろいろな放射性同位元素の利用が試みられましたが、β線は人体に危険で遮蔽が難しいγ線を伴うため、軍事用を除くと、取り扱いが比較的安全なα線を出すプルトニウム238（Pu-238）が最も頻繁に使われて来ました。Pu-238の放射線量が半分になる時間（半減期）は87年という長い時間なので、10年以上にも及ぶ、太陽系の果てまでの宇宙探査でも充分な放射線量を熱源として確保できます。
放射性同位元素熱電発電機
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君たちは火星時間の時計とか所有してるの？
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↑何人かは持ってるね。
けど大半の人間はiPhoneやアンドロイドの火星時間のアプリを入れてるよ
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アメリカ国民の税金がそのプロジェクトにどのくらい使用されてるの？
Comment by
↑国民一人当たり８ドルってところかな。
８年間の計画だから一年あたりアメリカ国民１ドルくらい。
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↑２４億ドルのなかなか良い言い換えだな。
おっと、僕は叩くつもりはないよ。イラクに使うよりずっと良いお金の使い方だと思ってる。
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月から「地球の出」を撮影するように、火星から「地球の出」を撮影する予定とかある？
そういうの好きなんだ。
Comment by
↑他の星と一緒に地球のことも撮るよ
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探査機のオペレーティングシステムってどういうのを使ってるの？
Comment by
↑「VxWorks」ってやつだよ。
Wind River社の組み込み機器向けリアルタイムOS。
高い信頼性や安全性が要求される航空宇宙・防衛分野で広く採用されており、近年では、一般の産業機器や、情報家電の組み込みコンピュータなどにも幅広く用いられている。
同社は2001年にBSD/OSの開発元BSDiを買収しており、同社製ソフトウェアはTCP/IPネットワークやUNIX系システムとも親和性が高い。
VxWorks
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キュリオシティは火星の夜の間どうしているの？ライトとかある？
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↑キュリオシティにライトは搭載してないね。
火星で夜の間は再充電していて探索するのは昼になってからだ。
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後はコストだけか。
ＪＡＸＡもやらんかな
こういう技術者に気軽に質問できるのはいいね。
はやぶさ２の予算すらつかないのに、火星探査なんて夢のまた夢
これもその一環だよね。
フラッシュメモリの扱いに問題があって、迷惑を被ったことがある。
あまりにも幼稚なミスで、安定性はlinuxよりも劣っていた。
はやぶさがイトカワから帰ってくる途中に、2chの科学ニュース＋にJAXAの人が現れてみんなの質問に答えてたよ。
今はツイッターやってるから質問も出来るかも。
>>5
予算ついてるよ。ただいま製造中。
とかバカなこと言い出す奴がいるからな
昔Tornadoとか使ったなぁ。
バグが多いんだけど、NASAは古くからこのOSを使っているから慣れているんだろうね。
もちろんアメリカにもいっぱいいるよ。
納税を1%くらい、使途指定できればいいなと思う。
この質問と答えは、あんまり面白くなかった。
色んな人に夢を与えるよね。
宇宙飛行士や火星探査チームに質問をできるって。
というか解散しろ
３つあります。
１.もう少しどうにかならなかったのか。
２.片道切符では意味がないと思わなかったのか。
３.５０年以上掛けてＮＡＳＡという組織が隼に木っ端微塵にされて悔しくなかったのか。
あえて言わないように質問には乗せなかったけど、おもちゃ屋のレゴコーナーから姿を消したマインドストームではないのか。
そのくらいです。
火星の音は聞いてみたかったなあ
これ失敗したら現状から察するにNASAの立場が危うかったろうからプレッシャーは相当だったはず
「1人年1ドル、しかも８年限定」の良い言い換えだな。
それにしても良いスレでした。
頭ではすっごく距離あるから当然、とわかっても感動するねぇ
いつかこんな遠い火星にも人類が第一歩を踏み出したりするのかな。その時はやっぱアメリカ人だろうけど、生きてる間に見たいな
地球を撮ったものはカラーなのに。
はやぶさの比じゃないね。ナサはもっと頑張りましょう。帰って来ないとか。
火星って人面岩とかピラミッド的な建造物が写ってる写真がなかったっけ？
すごい情報が出てくると面白いが、万一すごすぎる話が発見されたら隠蔽されるんだろうな。
別にバカなことじゃねえだろ。
河本とかはともかく、ほんとに困ってる貧乏人だっているし、治安維持の観点からも生活保護制度自体は悪くねえよ。
要は手続きとか制度設計の問題。
分析しやすいように特定の波長を観測するセンサで撮ってるから、宇宙探査の観測画像は基本モノクロ。
異なる波長のフィルタ使って複数枚撮って合成することで擬似的にカラーにすることはできるよ。
観測用じゃない確認用のモニタカメラなんかは手頃な可視光カメラが多いね。
絵そのものが引き締まって見えるから未踏の地の風景が
エッジの効いたカッコいい写真となってるじゃないか
あ、技術的にどうこういう話は専門外だから気にしないでくれ
パーツ受注するうち等が酷いことになってんだけど・・・
俺は担当じゃないけど、大変そうだわ。
マイクをつけなかった理由は、
音から得られる情報が少ないのと、
ある程度シミュレーションできるからじゃないかな？
もちろん、ロマンはあるけどね。
横レスだが、そうなのか。でも音は聞きたいなぁ。どうせ「サーー…」って風の音だけだろうけど、それでも映像だけでは伝わらない迫力、生々しさが感じられると思う。マイクを付けるってだけの事でもそんなに大変なのかね…
逆に外国人にナマポ垂れ流すとか有り得ない
日本の資産が溶けていくだけ
何か面白い発見してくれんだろうかワクワクしてる
タイタンでさえ音聞けたのに残念。
高学歴な人に間接ナマポをしても人数が少ないので票にならないのですよ。
そんなことよりも千年後の地震や津波の為に土建公共事業垂れ流す方が
間接ナマポにもなり、人数的にも大きい票になるのです。
自民党の人たちはあなたのように馬鹿じゃないのですよ。