robo8080のブログ

これ買った、が... 追加工が必要だから組み立てるの面倒そう。　

・秋月　：　Web Cam 3-axis Servo Kit for Real Time Video for pcDuino

組み立てには追加工が必要だったり、はめ合わせが固かったりで結構手間取ってしまった。

加工が面倒なので、爪は切り取らずにカメラのクリップで止められるようにした。

動作チェックを兼ねてサーボのニュートラル調整をした。

使用したのはこれ。

・mbed LPC1768

・mbed application board

・mbed application board ã®RCサーボサンプルプログラム（サーボの電源は５Vを使用）

秋月のWebCamパンチルトサーボキット + mbed で、カラーボールのトラッキングしてみた。

画像処理はPC上のProcessing。画像処理結果をXBeeでmbedへ。

以前作ったこれを流用した。

・Processingを使ったカラートラッキング

動画はこちら。

ー以上ー

画像処理はこちらを参考にさせていただいた。

・Processing　Webカメラ/カラートラッキング

画像処理の結果からサーボモータの角度を計算するのは、こちらを参考にさせていただいた。

・GAINER Mini と OpenCV で遊んでみよう - フィジカル・コンピューティング