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FRDM-KL25Z + モータドライバ でタミヤギヤボックスを動かしてみました。

 

 

◆事前準備

FRDM-KL25Zをmbedとして使うために、まず最初にファームウェアを書き換える必要があります。

手順は簡単。ここが参考になります。

・mbed FRDM KL25Z ゲッティングスターテッド 

ということで、あっという間にmbed化＆Lチカ完了。

 

mbed化したFRDM-KL25Zのサンプルプログラムはこちら。

・mbed FRDM KL25Z Examples - Handbook 

 

◆使用したパーツ

（１）Freescale FRDM-KL25Z （スイッチサイエンスで購入）

（２）Arduino用バニラシールド基板ver.2（スイッチサイエンスで購入）

　Arduino用の両面スルーホールのユニバーサル基板

（３）Arduinoシールド用ピンソケットのセット(R3対応)　（スイッチサイエンスで購入）

　FRDM-KL25Zにはコネクタがついていないので、それ用も含め2セット用意。

（４）モータドライバ （スイッチサイエンスで購入）

  デュアルモータードライバTB6612FNG

（５）電圧レギュレータ （スイッチサイエンスで購入）

  Pololu ステップアップ/ステップダウン 電圧レギュレータ S7VF5

（６）Arduinoシールドに載せる小型ブレッドボード（スイッチサイエンスで購入）

（７）その他 タミヤのギヤボックス、ジャンパー線、電池ボックスなど。

 

◆使用した回路

 

  注意：タミヤのギヤボックスのモータは３V用なので、PWMã‚’100％近くで使うとモータが壊れるかもしれません。 

         この回路が元で何か不具合が起きても責任は負えませんので、マネする場合は自己責任でどうぞ。(^^;)

[電圧レギュレータのピン配置］

   TB6612FNG

　　

 

◆使用したプログラム

・TB6612FNGライブラリ、TSIライブラリをインポートしておく必要があります。

・PWM出力は最大50％に抑えてあります。（12行目）

  

 

◆製作中の画像

（注意：途中で変更したりしたので最終版と異なるところがあります。）

モータドライバ、電圧レギュレータ、Arduinoシールド用ピンソケットは自分でハンダ付けする必要があります。

 

それ以外はブレッドボードにジャンパー線で配線。

  

完成するとこんな感じ。電源周り、モータのコンデンサは手抜きして省略。(^^;)

  

 

◆実験の動画

・FRDM-KL25ZのTouch Sensorでモーターを回してみた。

 

―以上―

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・ iPad/Android + mbed + Bluetooth + モータドライバ でタミヤギヤボックスを動かしてみた。

・ mbed FRDM-KL25Z を使ってみた。

参考にしたリンク

・mbed FRDM KL25Z ゲッティングスターテッド 

・mbed FRDM KL25Z - Handbook 

・mbed FRDM KL25Z Examples - Handbook 

 

FRDM-KL25Z、その他スイッチサイエンスで購入。

FRDM-KL25ZでArduino用シールドを使う場合は、FRDM-KL25Zにコネクタがついていないので別途用意する必要がある。

 

 

FRDM-KL25Zをmbedとして使うために、まず最初にファームウェアを書き換える。

手順は簡単。ここが参考になる。

ということで、あっという間にmbed化＆Lチカ完了。

 

 

スイッチサイエンス製XBeeシールドとランニングエレクトロニクスSBXBTの組み合わせを試す。

が...SBXBTにデバッグ用のコネクタを付けてあると、XBeeシールド基板のピンと干渉する。orz

FRDM-KL25Zと組み合わせてみたかったのだが、残念。

SBXBTをちょっと浮かせればギリギリ触らないので後で試してみる。

 

 

しかたがないので、FRDM-KL25Z + XBeeシールド + XBeeを試してみる。

 ã€€

 

FRDM-KL25Z + XBeeシールドの組み合わせ、動いた。

Arduinoと同じくUSBシリアルとの同時使用はできないようだ。

 

 

FRDM-KL25Z + スイッチサイエンス製LCDシールドキットの組み合わせも動いた。

 ã€€

プログラムはこれ。

 

 (TextLCDライブラリをインポートしておく必要がある。)

 

FRDM-KL25Zの加速度センサのデータを表示してみた。

 

 

FRDM-KL25ZのTouch Sensorを使ってみた 。

 

プログラムはこれ。

 

(TextLCDライブラリ、TSIライブラリをインポートしておく必要がある。)

 

FRDM-KL25ZのTouch Sensorでモーターを回してみた。

詳細はこちら。　（2013.7.25 追記）

 

FRDM-KL25Z + XBeeシールド + SBXBT(BTLEシリアル通信アダプタ化ファーム)の組み合わせ。

iPadと通信できた。

SBXBTにつけたデバッグ用コネクタが、XBeeシールドのピンと干渉するので、SBXBTをちょっと浮かせてある。

 

 

―以上―

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関連する記事

・mbed FRDM-KL25ZのTouch Sensorでモーターを回してみた。

参考にしたリンク

・mbed FRDM KL25Z ゲッティングスターテッド 

・mbed FRDM KL25Z - Handbook 

・mbed FRDM KL25Z Examples - Handbook