robo8080のブログ

Kinect SDK 1.5付属のFacetrackingサンプルプログラムを改造して、顔の回転角をTCPへ出力してみた。

【手順１】サンプルプログラムのソースをインストールする。

　”FaceTrackingBasics-WPF”を適当なディレクトリにインストールする。

【手順２】プログラムを改造する。

　”FaceTrackingBasics-WPF”のソリューションを開く。

　”FaceTrackingViewer.xaml.cs”を開き、下記赤枠のように追加する。

　参考として、シリアルポートに出力する例もコメントに入れてある。

 ã€€æ³¨æ„ï¼šç•°å¸¸å‡¦ç†ã¯æ‰‹æŠœãã—ているので必要に応じて追加してください。

         ------------------------------  途中省略  --------------------------------------

        ------------------------------ 途中省略 --------------------------------------

        ------------------------------ 途中省略 --------------------------------------

      ------------------------------ 途中省略 --------------------------------------

【手順３】動作確認

　動作確認には、ProcessingのReferenceに載っているサンプルプログラムをそのまま使用した。

　このProcessingのTCPサーバーを起動後、FaceTrackingBasics-WPFを起動する。

　うまく行けばこのようになるはず。

シリアルポートに出力するようにしたときはこんな感じ。

【応用例１】

　この記事の改造例をベースに、さらに手を加えてRCサーボモータでWebCameraのパン・チルトを制御してみた。

　RCサーボモータの制御にはこれを使っている。

　追加の修正個所はこんな感じ。 (2012.9.16追記)

　通信コマンドの詳細はこちらを参照してください。

　" faceInformation.Rotation.X"と"faceInformation.Rotation.Y"に掛けている係数は、動かしてみて調整する。

【応用例２】

　この記事の改造例をベースに、シリアル通信でWebCameraのパン・チルトを制御してみた。

　こちらはシリアルコマンド方式サーボモータを使用している。

―　以上　－

関連する記事

・RCサーボモータをmbed＋LAN＋ProcessingでGUI制御（その１）　【mbed編】

・RCサーボモータをArduinoとProcessingでGUI制御（その１）　【Arduino編】

・XBeeでシリアルコマンドサーボモータを動かしてみた。

参考にしたリンク

・Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう