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5.2　アフィン変æ›
線形性ã®æ¦‚è¦1 [物ç†ã®ã‹ãŽã—ã£ã½]
Boost.uBLAS ã§ç‰¹ç•°å€¤åˆ†è§£(SVD) - yanoã®æ—¥è¨˜
回転行列ã‹ã‚‰å›žè»¢è»¸ã¨å›žè»¢è§’を求ã‚る│miscellaneous
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