レースドãƒãƒ¼ãƒ³å‘ã‘低é…å»¶æ˜ åƒä¼é€ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã®ã”紹介 - fumiLab本記事ã§ã¯2021年度IPA未è¸ãƒ—ãƒã‚¸ã‚§ã‚¯ãƒˆã§æŽ¡æŠžã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒã‚¸ã‚§ã‚¯ãƒˆã®å®Ÿè£…物ã«ã¤ã„ã¦ç°¡å˜ã«ã”紹介ã•ã›ã¦é ‚ããŸã„ã¨æ€ã„ã¾ã™ï¼Žã¾ãšã¯å®Ÿè£…物をã”覧ãã ã•ã„． ãˆã£ã“ã‚Œã ã‘ï¼ï¼Ÿã¨æ€ã‚ã‚ŒãŸã‹ã‚‚ã—ã‚Œã¾ã›ã‚“ãŒï¼Œã“ã‚Œã ã‘ã§ã™orz ã§ã‚‚，ã“れを作るã®ã«éžå¸¸ã«è‹¦åŠ´ã—ã¾ã—ãŸï¼Žæœ¬ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã®æ€§èƒ½ã‚’以下ã«ç¤ºã—ã¾ã™ï¼Ž é …ç›® FPGAボード Ultra96-V2 FPGA Ultrascale+ Zynq MPSoC CPU ARM Cortex-A53 カメラ Digilent Pcam 5C 解åƒåº¦ 1280*720 px カメラ周波数 30Hz 帯域 100Mbps程度 レイテンシ(é€ä¿¡æ©Ÿ) 0.74ms 背景 レースドãƒãƒ¼ãƒ³ã¨ã„ã†ã‚‚ã®ãŒã‚ã‚Šã¾ã™ï¼Žã“ã‚Œã¯çµæ§‹é«˜é€Ÿã«é£›è¡Œã—ã¦ã„ã¦ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã«ã‚ˆã£ã¦ã¯150km/h以上ã§é£›è¡Œã™ã‚‹ã“ã¨ã‚‚ã‚ã‚Šã¾ã™ï¼Žãƒ¬ãƒ¼ã‚¹ãƒ‰ãƒãƒ¼ãƒ³ã¯ã‚ªãƒ³ãƒœãƒ¼ãƒ‰ã‚«ãƒ¡ãƒ©ï¼ˆFPVã‚«ãƒ¡ãƒ©ï¼‰æ˜ åƒã‚’ヘッドマウントディスプレイ
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