$0だと呼出元パスになってしまう場合がある。 成果物 github 結論 "$(realpath "${BASH_SOURCE:-0}")" シンボリックリンクの元パスを辿れる。絶対パス化してくれる。 用途 プロジェクトの構造を保ちつつ、シンボリックリンクから実行する。 ソフトウェはしばしば、実行ファイルとは別にシンボリックリンクファイルを環境変数PATHが通ったところに配置する。特に拡張子を省いて短いコマンド名にすることがある。シンボリックファイルから実行したとき、元パスを辿ることで、コード内において元パスからの相対パスを壊さずに参照できる。 環境によってrealpathコマンドが存在しない場合もある。するとシンボリックリンクファイルから元ファイルパスを辿れなくなる。むしろ、元パスを辿りたくないこともある。そのときは以下。 "$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE:

はじめに Ultra96V2(ZynqMP)は、PL(Programable Logic)とともに、APUにCortex-A53を4個、RPUにCortex-R5を2個搭載したエッジコンピューティングデバイスで、PLにI/Oロジックや演算ロジックをプログラムすることで様々な機器との接続や、一般的なCPU/GPUが苦手な複雑な演算を高性能に処理したりすることができます。 APUとRPUなどを含む、所謂普通のエッジコンピュータ部分をPSと呼びますが、PS と PL 間の通信には大きく２つの手段があります。 搭載されている LPDDR4-SDRAM を経由して通信する PL⇔PS間をつなぐAXI4インターフェースを用いて直接アクセスする 今回は後者にフォーカスをあてて計測を試みてみました。 GPGPUなどの一般的なアクセラレーションユニットは、基本的にはメモリを介して通信することが多いですので、

はじめに 去る2010年、津山高専の入学を間近に控えた puhitaku 少年は、とある SHARP の電子辞書を手にして震えていた。 SHARP Brain PW-GC610。Windows CE をプリインストールした、中学生から見ても一風変わった電子辞書。そんなものが津山高専の教科書販売で手に入るなんて…。 これは、そんな変わった電子辞書 Brain シリーズで Linux を動かすまでの記録だ。 （本記事は、第53回 情報科学若手の回で発表した以下のスライドを記事にしたものです） speakerdeck.com Brain ハックの隆盛と衰退 SHARP の電子辞書 Brain シリーズは、Windows が動くことによって外部アプリ ― 言い換えると、PE 実行可能ファイルそのもの ― が追加可能であることを売りにしている。自作ソフトの防止や対策は特にないので*1、Visual

2023/10/23 電ファミWiki除外対象に追加しました。 2022/11/25 攻略wikiセブン!を除外対象に追加しました。 2022/8/11 AppBank、ゲーム攻略完全図鑑を除外対象に追加しました。 2022/8/5 XNEOを除外対象に追加しました。 2022/3/28 攻略大百科を除外対象に追加しました。 2022/3/14 SAMURAI GAMERSを除外対象に追加しました。 2021/11/04 総攻略ゲームを除外対象に追加しました。 2021/02/11 ヘイグを除外対象に追加しました。 2020/12/22 電撃オンラインとゲーム乱舞を除外対象に追加しました。 企業系攻略サイトを回避してググれるサイトをつくりました。 以下の検索欄にキーワードを入れるだけで利用できます。スマホも利用可能です。 ブックマークして利用される場合は以下のURLが便利です。 https

みなさん、はじめまして。 筆者は大学の研究室（主に物理系）や独立行政法人〇〇研究機構といった顧客に「計測用カスタム FPGA 基板」を作るという仕事をしています。大学以外にも一般の企業向けに産業用カメラを作ったり、計測器を作ったり、あるときは自社製品として FPGA 評価ボードを作ったりと、とりとめもなくいろいろなことをやっています。 実際には基板を作るだけではなく、ADC や DAC まわりのアナログ設計や、FPGA の回路設計、カスタムファームウェアから PC 側のソフトウェアの開発まで要望に応じて幅広くサポートしています。大学の研究室で新しい仕組みの「センサ」が開発されて、そのセンサを使うために FPGA を利用したデータ計測収集装置（DAQ：Data Aquisition）を作るというのが多いですね。 計測に FPGA を使うとは？計測に FPGA を使うのはどのようなときでしょう

(Image by Pixabay) この記事は、昨年の同様のスキル要件記事のアップデートです。 正直言って昨年バージョンとの差分は殆どないのですが、一応この1年間の業界の進歩を踏まえて僅かながらアップデートしてありますので、ベースとなっているスキル要件についてさらっと概観した上で、差分となるアップデート部分について簡単にコメントしておこうかと思います。 なお、いつもながらの断り書きですが。言うまでもなく、この記事の内容はあくまでも僕の個人的な意見にして、なおかつ僕自身がこれまでの経験と見聞に基づいて「これまで自分が属してきた組織やチームにおけるデータサイエンティストや機械学習エンジニアはこうだったor今後はこうあって欲しい」という最大公約数的な経験談や願望を書き並べたものに過ぎません。よって何かの組織や団体の意見を代表するものではありませんし、況してやauthorizeされた意見として見

今日は大韓民国（韓国）初代大統領・李承晩（り しょうばん）が「李承晩ライン」を宣言した日だ。 韓国では「평화선（平和線）」と呼ばれている。 韓国大統領（第1-3代）・李承晩、出典：이승만건국대통령기념사업회 李承晩ライン、出典：이달의 기록 李承晩ラインとは、昭和27(1952)年1月18日、韓国初代大統領・李承晩が大統領令「隣接海洋に対する主権宣言」を公表することにより設定した海洋境界線である。 韓国は国際法に反し、李承晩ラインの韓国側海域の主権を主張した。 同年2月12日 、米国政府は韓国政府に対し、李承晩ラインを認めることができないと通告したが、韓国政府はこれを無視した。 李承晩ラインの韓国側には竹島も含まれる。 竹島とは、本土から約211km離れた日本海南西部にある、女島めじま（東島）と男島おじま（西島）の２つの島と周辺の37岩礁から成る、島嶼群とうしょぐん（島々の総称）。総面積は

スィチングレギュレータのノイズ、異常音対策 近年、お客様のご指摘で、出力コンデンサーCoutは、コイルL1の一次側からも離して欲しいとの要望があり、 改めてスィチングレギュレータの学習をいたしました。 基板設計上の要点を纏めました DC-DC変換で良く使われる回路ですが、下手な設計をすれば、ノイズ発生源になる 場合もあり 2009年のEDNの記事ですが、取り上げてみました。 異常音の主な原因は、ICのFB端子への雑音の入力です、電源回路ですので、広くしなくとも良いラインの幅を広くすると、ノイズを拾い、SWOUTの端子出力に間欠発信を起こす。 基板設計上の注意点を下記に纏めました。 フィードバックライン　広くしない、弊社では0.15mm程度、R1,R2はFB端子の近くに、接続点はCoutの端子>近くに接続、配線経路はノイズ源のL1,D1を避ける。 Cin,CbyはICのVinの近くに、GND

日本国内では消費の盛り上がりに欠けている状況が続いています。 2019年は『上級国民』という言葉が使われる等、格差を国民が感じていることが更に明らかになったように感じます。 少子化の背景には、非婚化・晩婚化、雇用が不安定な男性の増加、キャリアへの考え方の変化等があると説明されることが多いですが、本質的な要因は経済的な余裕の無さではないでしょうか。 日本は先進国どころか貧乏になり始めているからこそ、物価が安い日本に外国人旅行者が大挙してやってくるのではないでしょうか。 では、賃金が大幅に減少したから我々の生活は苦しくなったのでしょうか。それとも消費増税が影響しているのでしょうか。生活必需品の価格が増加したからでしょうか。 今回は、なぜ我々の生活が苦しくなってきているのかについて、一つの要因に焦点を当ててみたいと思います。 賃金、物価、税金 社会保険料の増加という要因 所見 賃金、物価、税金

まず、事の流れはこうだ。あいちトリエンナーレの表現の不自由展が問題になった8月。私は県民である以上、あのような税金のムダ遣い・不適切使用は許せず、県庁の方に抗議の電話を行いTwitter上でも報告した。そのツイートを見たNHKから「取材をさせてくれ」と話がかかったのだ。 断る理由もないので、取材を受けることにした私。当然NHKの偏向報道の実態は把握しており、自分もその被害を受けるのも承知していた。そのため、取材を受ける段階で記者の方に「抗議した側がマイナスの印象に取られるネガティブな感じで番組を構成するのはやめてください。ネガティブな感じでやらないのなら顔出しでもいいです」と電話で伝えた。取材を担当する記者はNHK社会部のN記者だ。 これがその記者の名刺だ。そして予想通り、この約束は裏切られた。 さて、取材はNHK名古屋放送局とその近くの路上で行われた。初日は名古屋放送局の中、応接室で行わ

アメリカのアイオワ州立大学電気コンピューター工学科准教授のAlexander Stoytchev氏と博士課程学生のVladimir Sukhoy氏は、信号処理の肝と言われる高速フーリエ変換（Fast Fourier transform：FFT）と逆高速フーリエ変換（Inverse Fast Fourier transform：IFFT）のアルゴリズムの研究を進め、50年間にわたり謎であったIFFTアルゴリズムを解明したと発表した。研究成果は『Scientific Reports』に論文「Generalizing the inverse FFT off the unit circle」として2019年10月8日に発表されている。 FFTアルゴリズム自体は1965年に公開され、その4年後には汎用性の高い一般化されたバージョンであるチャープZ変換（CZT）も開発されてきた。しかし、IFFTアルゴ

「Raspberry Pi Advent Calendar 2019」の3日目記事です。 ラズパイ5・最新OSでのセットアップ記事を追記しました 最新のラズパイ5や最新OSでの環境構築は、以下記事も合わせて参照ください。 ラズパイ4を入手しました ラズパイ4を入手しました。色々事情があり、ポケットに入れて叩いたら2台に増えてしまいました。 ラズパイ4が2つ 手に入ったものは仕方ないので、恒例のセットアップと洒落込みたいと思います。ラズパイ4からラズパイ始める人もいるかもしれませんしね。そして今までラズパイ使っていたユーザーとして、4でCPU・メモリが大幅にスペックアップしているので、せっかくならそれらを体感できて役に立ちそうなアプリを動かしてみることにしました。 というわけで、ほどよく処理が重く、役に立ちそう（？）なディープラーニングを使った画像認識（正確には物体検出）を試したいと思います

ここ一ヶ月ほどQEMUのコードとお戯れしていたのですが、 qemuのソースコードもうすぐ読みきりそうなのでどこかにまとめたいんだけど、qemu internalみたいな記事ってどれぐらい需要あるの— 前代未聞 (@RKX1209) 2015, 11月 9 と言ってみた所なんとなく需要がありそうだったので書きました。 本記事ではQEMUの内部実装を追い、具体的な仕組みを見ていきます。もし研究や仕事などでqemuを読む必要がある方や、これから趣味で読んでみようという方はぜひ参考にしてください。 (QEMU internalsというよりはQEMUコードリーディングの方が適切かもしれませんね....) さてここで扱うQEMUはqemu2.4.0でゲストはx86,ホストはx64であると仮定します。 両方共x86系となるとDBTの意味はあまり無く、KVM使ってどうぞという話になるのですが、あくまでコー

本当は、 NVDLAをVerilatorで動かしてみたかったんです。。 NVDLAがVivado Simulatorに対応になったところで、ついでにVerilatorでNVDLAを動かすことは出来るのだろうかと考え、移植を試みた。 結論から言うと、動作させることはできていない。 これはVerilatorの「高速動作」であるが故のさまざまな制限があるからである。 これまではVerilatorは魔法のVerilog Simulatorくらいに思っていたけど(RISC-VのRocket Chipも動かすことが出来るくらいだし！)、Verilatorは意外と言語上の制約が多いと言うことが分かってきた。 日本語でこのような情報をまとめているものは無かったので、せっかくなのでまとめておこう。 ちなみに、マニュアルをざっと読みながらまとめたので、正しい情報は、以下を参照してください。 www.verip

残業ないし、破綻もないし、クソ上司もないし、今の職場には概ね満足していて、少なくとも５０才になるまでは働きたいなあと考えている。だから、出る杭にならないよう、注意して生きている。今朝の定例部長ミーティングも、出る杭になって悔いを残す結果にならぬよう、注意しつつ、営業部の長として出席した。守秘義務があるのと、嫉妬の対象にされたくないのとで、詳細はひかえるが、業績は好調そのもののいい数字が上がっているので、なかなかの冬季賞与になりそうである。ちなみに前に勤めていた会社は賞与が０．１ヵ月だそうで、本当に、本当に、転職して良かった…このままの調子でいっていただければありがたい…と会議の末席で感慨に浸っていた。 するとボス（社長）が「本当は社員をもっと追い詰めて、数字を絞り出したい。実際もっとできると私は考えているよ」と本音らしきことを口にした。取り巻きっぽい人たちが、ですよね、私もそう思います、と

先日、「ディレクションが苦手な人の特徴」ということで、Twitterにこんな投稿をしました。 ディレクションが苦手な人の特徴 ・願望と指示が混在する ・判断に主観と客観が混じる ・同時多発的な情報処理が苦手 ・プロジェクト全体を俯瞰できない ・情報連携を自己完結で判断してしまう ・未来から逆算（タイムマシン思考）ができない ・因果関係の整理（バタフライエフェクト思考）ができない — Andy（クリエイティブ・ディレクター） (@we_creat) November 8, 2019 これが思った以上の反響をいただき、自分でも驚いています。 その一方で、「内容が難しくてイマイチちゃんと理解できない」というお声も頂戴しました。 まぁ、当然ですよね。 １４０文字に無理やりおさまるように書いたこの投稿は、言うなれば本で言うところの「目次」みたいなものです。 もちろん、目次からその内容を類推して理解し

2019/10/31 を持って８年間勤めてきたドワンゴを退職しました。 ドワンゴ退職エントリの旬は過ぎているよう気もしますし、こんな何年も放置していたブログで今更何をと思わなくもないですが、なんとなく自分の気持ちの整理もかねて適当に綴ってみようと思います。 何をやってきたか 各種のゲームデバイス、PS Vita, Wii U, 3DS, Nintendo Switch 上でのニコニコプレイヤーの実装をずっとやってきていました。 それぞれのデバイスでのシステム部分というか、ゲームデバイス上での非ゲームアプリケーションフレームワーク、そんなものを作り続けてきた感じです。 これらのニコニコ動画クライアントは、私の手を完全に離れてしまうことになります。 もっとできることはたくさんあるし、改善すべき点もたくさんある。愛用してくれているユーザーに対して自分が出来るはずのすべてを提供することができなかっ