ROSのbloomを使ったパッケージリリースについてはネットに素晴らしい有用な記事があるのですが， GitHubの仕様変更やROS2の公式リリースリポジトリ置き場など， 新しい部分については日本語情報が少ないので情報を残しておきます． 準備するもの パッケージをリリースするには以下のものが必要です． 必要なもの 備考 GitHubアカウント 当然必要 GitHubアクセストークン リリース用ツールに権限を与えるのに使います リリースしたいROS2リポジトリ これがないと始まらない リリース用リポジトリ 作り方は2通り GitHubアカウント，リリースしたいROS2リポジトリは当然あるものとして，残りの2つについて解説します． GitHubアクセストークン 本来なら，パッケージのリリースではたくさんのGitHub上での操作を人間が手動で行う必要があります． bloomはそんな大変な作業を人間

by PyTorch In collaboration with the Metal engineering team at Apple, we are excited to announce support for GPU-accelerated PyTorch training on Mac. Until now, PyTorch training on Mac only leveraged the CPU, but with the upcoming PyTorch v1.12 release, developers and researchers can take advantage of Apple silicon GPUs for significantly faster model training. This unlocks the ability to perform m

この記事は何？ 使い方 作成のモチベーション 関連するツール まとめ この記事は何？ これを作った↓ https://tex-image-link-generator.herokuapp.com/ これを使えば、githubのreadmeやissuesに数式を埋め込むことができる。 例えばこんなふうに。 noteやhatenablogなどのmarkdown(HTML)が使えるサービスに転用することもできるはず。 使い方 言うまでもないですが、上部のtext areaに数式を打ち込んでctrl enter (or ⌘ enter)を押すだけ。 sizeはpreviewのサイズではなく 実際に表示されるサイズになってる(previewには反映される)。 resultの右側にcopy to clipboardボタンがあるのでそれをポチッとするのが早いでしょう。 得られたリンクをここに貼ってみる。

この記事について 先日、@catnoseさんがカメラ映像の代わりに絵文字(Emoji)を配信するためのサービスを公開されました。凄く完成度が高くて良いサービスだと思ったので、さっそく使ってみたのですが、仮想カメラとして使用するためには OBS Studio が必要でした。[1] サービスを使うには全然申し分無いのですが、「 もっと簡単にできたらなぁ～ 」と思ってしまうのが私の悪い所で、すぐさまブラウザのみでどうにかできないかと調べてみると、色々な制約はありますが、Chrome 拡張を使うことで OBS Studio を使わずとも仮想カメラを使用できることが分かりました。 実装も簡単にできるので、 今回は Google Meet で、画面キャプチャを仮想カメラとして表示する Chrome 拡張を作って行こうと思います 💪 今回作るモノについて 今回この記事で作る Chrome 拡張は、上記

Apple M1チップを搭載したMacで発表したSSDへの異常な書き込みが発生していた問題はmacOS 11.4 Big Surで修正されたようです。詳細は以下から。 Appleが2020年11月より発売を開始したApple M1チップを搭載したMacでは、M1チップに統合されたストレージコントローラと最新のApple Fabricプロトコルのフラッシュテクノロジーにより、ストレージ性能(Read/Write値)が大幅に向上した一方、

サードパーティのAPTパッケージリポジトリを追加する際に使用する「apt-key」コマンドは、2020年8月の2.1.8から「廃止予定（deprecated⁠）⁠」となり、2022年の半ばには削除される予定になりました。今回はその理由と、代替手段について解説しましょう。 リポジトリの正当性を担保する仕組み Linuxにおけるパッケージ管理システムは、システムの重要なデータを置き換えるクリティカルな操作です。よってインターネットの先からパッケージをダウンロードする際は、その正当性を確認しなければなりません。「⁠パッケージの正当性」と言ったとき、一般的には複数の意味が含まれます。 パッケージに悪意のあるコードが含まれていないこと パッケージメンテナ以外の第三者が作ったパッケージがリポジトリにアップロードされていないこと 本来のリポジトリとは別の場所からパッケージをダウンロードしていないこと ま

Windows で Linux GUI アプリケーション (X11 と Wayland) を完全に統合されたデスクトップ エクスペリエンスで実行するための Linux 用 Windows サブシステム (WSL) のサポートをプレビューできるようになりました。 WSL 2 により、Windows 上での Linux GUI アプリケーションの使用がネイティブで自然に感じられるようになります。 Windows の [スタート] メニューから Linux アプリを起動する Linux アプリを Windows のタスク バーにピン留めする Alt + Tab キーを使用して Linux アプリと Windows アプリを切り替える Windows アプリと Linux アプリ間で切り取りと貼り付けを行う Windows と Linux のアプリケーションの両方をワークフローに統合し、シームレス

大きな地震があったりでバタバタしてたら4月5月と過ぎて6月になっていました... というわけで2か月ぶりのブログ更新。 タイトル通り、秋月電子通商で扱っている電子パーツでパーツリストを作成、公開、共有、そして秋月の買い物かごに一括して放り込めるWebサービスを作りました。 その名も AkiCart http://aki.prioris.jp/ (ちょっとダサいネーミングだったかも) そう、秋月通販をよく使っている人は知っている... 秋月の買い物かごはセッション切れで放置してるとすぐに消えることを... そこで、このサービスでは秋月で扱っている商品をリストに登録して保存し、リストのページにある「まとめてカートに入れる」ボタンを押すことで、いつでも秋月の買い物かごに商品をまとめて登録できるようにしました。 Twitterでログインすると、ダッシュボードが登場、ここから新しいパーツリストを作成

最近「Raspberry Piはすぐ壊れる」という趣旨の話題がTL上に出てきたので複雑な心境で眺めていました。 (以下簡略化のためRaspberryPi = RPiにします) もし「RPiはすぐ壊れるから製品投入に向いてない」と思っている方がいるのであれば、その理由でRPiを切ってるのはもったいないなぁと思いこの記事を書いてみました。 カンタンに自己紹介をしておくと、某社でRPiをベースにした製品を作り「RPiはすぐ壊れないものなのか？」の検証を進めていました。今では各地で5000台以上は動いてると思います。 ざっと書いたので、あまり技術的に詳しいことは書いてませんが、読み物として楽しんでもらえれば幸いです。 （これらテストをしたのがどのバージョンのRPiなのかについては触れません。読者さんが使いたいと思ったRPiでで気になる部分をテストしてもらうことが良いと思っています） 10,000回

Raspberry Pi Advent Calendar 2020の3日目です。やはりというか、そんなにポンポンネタは出ないので今日あたりで連続記録は終わりそうですネ。 adventar.org 今日はUSB SSDでPi4環境を作ると、もはや普通のPC並(?)という話です。今年の春頃からRaspberry Pi4にも待望のUSBブート機能がEEPROMイメージのベータ版に登場して、秋ごろまでに正式リリースされました。都度ブログで紹介して来ましたが、改めて快適であることを力説していきます。 過去の記事はコチラ。 Raspberry Pi 4のUSBマスストレージブート(ベータ版) - あっきぃ日誌 Raspberry Pi 4のUSBマスストレージブート(Stable版) - あっきぃ日誌 Raspberry Pi OS (32-bit) 2020-08-20版と、簡単になったPXE/US

AWS News Blog Lightsail Containers: An Easy Way to Run your Containers in the Cloud When I am delivering an introduction to the AWS Cloud for developers, I usually spend a bit of time to mention and to demonstrate Amazon Lightsail. It is by far the easiest way to get started on AWS. It allows you to get your application running on your own virtual server in a matter of minutes. Today, we are addin

ROS Melodic/DashingをインストールしてたUbuntu 18.04のGPU搭載ノートPCを20.04にアップグレードしたので手順をメモしておきます。 続きを読む NVIDIAのGPUが有効なLinuxマシンでdocker-composeからGUIアプリケーションを起動するためにいろいろ調べていたところ、 GPUの指定が必要で、それには指定方法が色々あることがわかりました。 tiryoh.hateblo.jp 今回はRVizを起動しようとしていたのですが、上記だけではなく、更にNVIDIA_VISIBLE_DEVICESとNVIDIA_DRIVER_CAPABILITIESの環境変数を設定する必要もありました。 動いた例をメモしておきます。 続きを読む docker-composeからNVIDIAのGPUを使うためにいろいろ調べてみたところ、NVIDIA Docker2やら何