３点ã®åº§æ¨™ã‹ã‚‰ç°¡å˜ã«è§’度ã¨å›žè»¢æ–¹å‘を求ã‚る．(2・3・N次元，外ç©ã‚’用ã„る方法)S ≡ (Px - Cx) * (Qy - Cy) - (Py - Cy) * (Qx - Cx) ã¨ã™ã‚‹ï¼ŽS＞0 ãªã‚‰å·¦å›žã‚Šï¼ŒS＜0 ãªã‚‰å³å›žã‚Šï¼ŒSï¼0 ãªã‚‰ã° C，P，Q ã¯ä¸€ç›´ç·šä¸Šã«ã‚る．(注) ãªãŠï¼Œã“ã®åˆ¤åˆ¥æ–¹æ³•ã¯ï¼ŒCP 㨠CQ ãŒåŒã˜é•·ã•ã§ã‚ã‚‹å¿…è¦ã¯ãªã„． θを求ã‚ãŸã„å ´åˆã¯ã“ã¡ã‚‰ã¸ï¼Ž ã“ã®å•é¡Œã‚’見ã¦ï¼Œé€†ä¸‰è§’関数 tan-1 (Ｃ言語ã§ã¯ atan() ã‚„ atan2()) を使ã£ã¦ CP 㨠CQ ã®è§’度をãã‚Œãžã‚Œæ±‚ã‚， 両者を比較ã—よã†ã¨è€ƒãˆãŸæ–¹ãŒå¤šã„ã®ã§ã¯ãªã„ã§ã—ょã†ã‹ï¼Ž ã—ã‹ã—ã“ã®å•é¡Œã§ã¯ï¼Œè§’度ãã®ã‚‚ã®ã§ã¯ãªã角度差ã®ç¬¦å·ã‚’求ã‚ã‚Œã°ã‚ˆã„ã®ã§ï¼Œ 逆三角関数を使ã†æ–¹æ³•ã‚ˆã‚Šã‚‚ç°¡å˜ã§å„ªã‚ŒãŸï¼Œå¤–ç©ã‚’使ã†æ–¹æ³•ã‚’紹介ã—ã¾ã™ï¼Ž ï¼’ã¤ã®ï¼’次元ベクトル Aï¼(Ax, Ay), Bï¼(Bx, By) ã®å¤–ç©ã‚’次ã®ã‚ˆã†ã«å®šç¾©ã™ã‚‹ï¼Ž A × B ≡ Ax * By ï¼ Ay * Bx ã“ã“㧠O
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