GitHub - twerdster/iPTAM: PTAM for the iPhone
NOTE: This project is out of date and is not being maintained. Usage: The project can be downloaded as is and compiled in XCode. You will need a provisioned iPhone running iOS >4.0 to compile the software.The project should compile out of the box. Please be aware that this is not intended to be a complete project in ANY sense and needs a huge amount of work in order to further its utility as an Au
paper: PTAMアーカイブ
PTAMã®æ—¥æœ¬èªžè¨³ アブストラクト～2ç« ã¾ã§ ○アブストラクト ã“ã®è«–æ–‡ã§ã¯ã€åˆã‚ã¦æ’®å½±ã•ã‚Œã‚‹ç’°å¢ƒã§ã®ã€ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®å§¿å‹¢è¨ˆæ¸¬ã®æ–¹æ³•ã‚’解説ã—ã¾ã™ã€‚ ã“れ自体ã¯ã™ã§ã«ç ”究ã•ã‚Œã¦ã„ã¦ã€ãƒãƒœãƒ†ã‚£ãƒƒã‚¯ã®åˆ†é‡Žãªã©ã§é–‹ç™ºã•ã‚ŒãŸï¼³LAMアルゴリズムを使用ã™ã‚‹è©¦ã¿ãŒãªã•ã‚Œã¦ã„ã¾ã™ã€‚ ã“ã“ã§ã€ç§ãŸã¡ã®ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã¯ä»¥ä¸‹ã®ç‰¹å¾´ã‚’æŒã£ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ ・å°è¦æ¨¡ãªä½œæ¥é ˜åŸŸã§ã€æ‰‹æŒã¡ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã«ã‚ˆã‚‹ãƒˆãƒ©ãƒƒã‚ングを行ã†ã‚ˆã†è¨è¨ˆã•ã‚Œã¦ã„る。 ・トラッã‚ングã¨ãƒžãƒƒãƒ”ングã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚’ï¼’ã¤ã«åˆ†é›¢ã—ã€ãƒ‡ãƒ¥ã‚¢ãƒ«ã‚³ã‚¢ï¼°ï¼£ã§ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã®ä¸¦åˆ—処ç†ã§ã“ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚’実行ã™ã‚‹ã€‚ スレッドã®åˆ†é›¢ã§ã¯ã€ï¼‘ã¤ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã§æ‰‹æŒã¡ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®ãƒˆãƒ©ãƒƒã‚ングを行ã„ã€ã‚‚ã†1ã¤ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã§ã¯éŽåŽ»ã®ãƒ“デオフレームã‹ã‚‰ç‰¹å¾´ç‚¹ã®ï¼“Ｄマップを作æˆã—ã¾ã™ã€‚ã“ã“ã§ã¯ã€é€šå¸¸ã®ãƒªã‚¢ãƒ«ã‚¿ã‚¤ãƒ 処ç†ã§ã¯è¡Œã‚ãªã„よã†ãªã€é‡ã„ãƒãƒƒãƒå‡¦ç†æŠ€è¡“を使ã†ã“ã¨ã«ãªã‚Šã¾ã™ã€‚ ãã®çµæžœã€æ•°åƒã‚‚ã®ç›®å°ã‚’æŒã¤ãƒžãƒƒãƒ—を生æˆã—ã€ãã‚Œ
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