3D基礎知è˜åº§æ¨™å¤‰æ› ・sin,cosã«ã¤ã„㦠角度θãŒã‚ã‚‹ã¨ã—ã¾ã™ã€‚ã“ã“ã§ã„ã†è§’度ã¨ã¯å時計回りãªã‚‰ã°æ£ã®å€¤ 時計回りãªã‚‰ã°è² ã®å€¤ã¨ã—ã¾ã™ã€‚X軸ã«å¯¾ã—ã¦Î¸ã®è§’度をãªã—ã¦ã„ã‚‹ 直線を考ãˆã¾ã™ã€‚ã“ã®ç›´ç·šã¨åŠå¾„1ã®å††ãŒäº¤å·®ã—ã¦ã„る点ã®X座標ã®å€¤ãŒ cosθã€Y座標ã®å€¤ãŒsinθã¨ãªã‚Šã¾ã™ã€‚ ãƒ»ä¸€æ¬¡å¤‰æ› (x,y)ã®ç‚¹ã‚’å時計回りã«Î¸ã ã‘回転ã•ã›ã‚‹å ´åˆ(回転後ã®ç‚¹ã¯(x',y')) x' = x * cosθ - y * sinθ y' = x * sinθ + y * cosθ ã“れを行列表ç¾ã«ã™ã‚‹ã¨ |x'| = | cosθ -sinθ ||x| |y'| | sinθ cosθ ||y| 以下概念図 |x0' y0'| = x0 * ix + y0 * iy |x0' y0'| = |x0 y0||cosθ sinθ| |-sinθ cosθ| ・３次元ã®åº§æ¨™å¤‰æ› x,y,z:変æ›å‰ã®åº§æ¨™; x',
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