苑楽アソビ @EngakuAsobi 娘「パパ！私Vtuberになりたいの！」 父「本気なんだな？」 娘「うん！」 父「…前使ってた良いPCがある。使いなさい」 娘「パパ…！」 父「前使ってたWEBカメラがある。使いなさい」 娘「パパ…！！」 父「前使ってたボイチェンがある。使いなさい」 娘「パパ？」 2024-12-11 19:30:35

スイーツ作りにも欠かせない「牛乳」が今、危機的状況に陥っている。生産コストの上昇で離農する酪農家が増えて、全国の酪農家の数が初めて1万戸を下回ったことが明らかになった。酪農家の減少により、この先国産の牛乳が減少すれば、商品の価格にも影響する可能性があるという。 「牛乳」がピンチ…酪農家数が1万戸以下に たっぷりと盛った作りたての生クリームにシャインマスカットを飾り付け。人気のブランドイチゴ「あまおう」をふんだんに使ったクリスマス限定パフェだ。 この記事の画像（31枚） 東京・江戸川区にある「フォーシーズンズカフェ」は、パフェやケーキがオーダーバイキングで思う存分食べられると評判のカフェ。 フォーシーズンズカフェ・村杉淳一店長： 牛乳は欠かせない食材です。牛乳だけでも1箱12本、1ダースですから、それくらいは1日大体使いますね。 スイーツ作りにも欠かせない、その牛乳が今、危機的状況に陥ってい

kiki @kiki98261485 中学生、高校生の始業時間を遅らせて欲しいです。思春期は夜型の脳になるそうで、睡眠の観点から朝早くからの授業では頭がついていけないそうです。 思春期に限らず、都民、日本人、みんなもっと睡眠を大切にしてほしいです。 #百合子に言っといて #シン東京2050 2024-12-07 18:46:18 kiki @kiki98261485 まさかこんなに『いいね』『リポスト』をしていただけるなんて思ってもみず、恐縮です💦 私は専門家ではないので詳しく説明できませんが、良かったら睡眠の研究をなさっている“ 柳沢正史 ”さんの動画をYouTubeなどでご覧になって下さい！睡眠大事!!ってなります。 2024-12-08 08:34:57

アメリカで、ユナイテッドヘルスケアなるデカい保険会社のCEOが路上で銃殺されたらしく、かなり話題になっている 俺は全然詳しくないんだけど、アメリカは国民皆保険じゃないから医療費が大変だっていうのは有名な話で、ユナイテッドヘルスケアはそこをカバーする民間の保険会社なわけだが、どうやら保険料の支払いを渋りまくるのでたいそう評判が悪いらしい 最近はAIチャットボットみたいなものを使って客の訴えを退けるという話もあるみたいで、データとしても大手保険会社のなかで一番保険料(edit:保険金の間違い！)の支払い拒絶率が高いとか ただでさえ物価が高くて生活がキツイ中で、家族が病気になり、高え保険料を払ってる保険会社に頼ったら、「この症状は既往のものなので保険対象外です」なんて言われて、バカ高い医療費が自腹になる そういう体験が積み重なった結果、保険会社のCEOはメチャクチャ恨みを買っていたらしい そんな

コンピュータグラフィックスにおいて、図形を変換するには、ベクトルやマトリックス（行列）の演算が多用されます。その中でも、Quaternion(= 4元数 = 虚数単位が3つある複素数)を用いて回転変換を表現する手法の数学的な解説をしたいと思います。通常の複素数の掛け算が、2次元複素平面での回転変換を表現できることの3次元への応用ともなっています。 補記：この記事は、Qiita でLaTeXを利用してみたい(参照：『Qiita 上で数式を美しく書けるようになっていた件 (MathJax)』）、というモチベーションで書いています。この記事『Java3Dの数学』の一部抜粋を読みやすくしたものです。また、コンピュータグラフィックスに慣れた読者には、最初の準備は長いと思いますので、後半のみ読んでください。 (準備1) 点とベクトル、それらの座標系を用いた表現 数学的な準備からはじめましょう。点もベク

Unityでゲームを作ってる人ならなんとなく聞いたことはあると思います。 クォータニオン。 あいつはなんなのだろう。つよそう。 この記事はクォータニオンを誰でも扱えるくらいになれることを目指した記事です。一方で、識者から見てもいい加減なことは書いてない記事を目指しています。 さっそく本題に入りましょう。 ■とりあえずクォータニオンってなんだ//　出たなクォータニオン Quaternion qua = transform.rotation;一言で説明すると、3次元上の向き（姿勢）を扱う時に便利なやつです。 もう少し詳細に説明すると、Vector3がオブジェクトの座標や、オブジェクトの移動に使えるものとするならば、Quaternionはオブジェクトの向き（姿勢）や、オブジェクトの回転に使えるものと表現する事ができます。使えるって言い方をしたのは、クォータニオン=「向き」そのものではないからです

下の記事でQuaternionについてまとめたので、 ついでにUnityでQuaternionを使う方法をまとめてみます。 light11.hatenadiary.com 作り方 Quaternionはいろんな方法で作れます。 // 回転角度と回転軸から作る transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(90, Vector3.forward); // 角軸に対する回転角度を指定して作る transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, 90); // 第一引数のベクトルを第二引数のベクトルまで回転させるためのQuaternionを作る transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, Vector3.left); // 無回転のQuaternio

3D空間で回転を計算する時によく使われるQuaternion（四元数）について簡単にまとめます。 ゲーム開発で必要な知識のみ。深入りはしません。 Quaternionとその表現方法 基礎知識 Quaternionの積 回転に使う 実装してみる 結果 関連 参考 Quaternionとその表現方法 Quaternionとは複素数のように、虚数部分を持つ数です。 ただし複素数と違い、虚数単位を3つ持ちます。 、、、は実数、、、は虚数単位です。 上記の式は各実数を便宜的に4次元ベクトルの要素とみなして次のようにも表現されます。 さらに便宜的に虚数部のを3次元ベクトルとみなすことで次のようにも表現されます。 まとめると以下のようになります。 表現の形が違うだけですべてQuaternionを表しています。 基礎知識 Quaternionで回転の計算をするのに必要な基礎知識がいくつかあります。 まず、

0. はじめに: クォータニオンについて思うこと はじめまして！ NTTデータ数理システムで機械学習やアルゴリズムといった分野のリサーチャーをしている大槻 (通称、けんちょん) です。 本記事は、東京大学航空宇宙工学科／専攻 Advent Calendar 2018 の 3 日目の記事として書きました。僕は学部時代を工学部 航空宇宙工学科で過ごし、情報理工学系研究科 数理情報学専攻で修士取得後、現職に就いて数年になります。 航空宇宙時代は人工衛星の姿勢制御について関心を抱き、特に磁気センサや磁気トルカを用いた姿勢制御系について研究していました。数理工学へと分野を変えてからも、当時お世話になった先輩方と磁気トルカを用いた姿勢制御手法について共同研究して論文を書いたり、ディープラーニングなどを用いた画像認識技術を追求する過程ではリモートセンシングに関する話題ものぼったりなど、航空宇宙業界とは何

「安心して学べない。大学に通えなくなる恐怖がいつもある」――。2020年度から始まった、低所得世帯向けの修学支援新制度（新制度）の学業要件をめぐり、学生らから悲鳴があがっている。単位数や出席率のほか…

山本山🎠 @sho_ho_Yamasan ガンダム以外でロボットアニメ作れ！脱ガンダムしろ！ とか言われても、いざ違うIPのオリジナルロボットアニメ出したら 「こんなん出すならガンダム出せよ」 とか言う輩が出てくるんで、やる夫にならざるを得ないよね pic.x.com/EK456RnGWk 2024-12-07 11:32:40 山本山🎠 @sho_ho_Yamasan 機械系三流エンジニア。提督兼隊長です 艦これでは祥鳳さん、アリスギアでは楓ちゃん推しの黒髪ロングの前髪ぱっつん好きです 1980年～2000年始めくらいまでのアニメやゲームがが大好きです ※にじさんじフレン推し note.com/sho_ho_yamasan note始めました

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 三次元アプリ開発でよく使われるカメラ操作/設定のパターン 大きく分けると軌道回転型と自由視点型の2種類、あとはその亜種と捉える事もできます。最終的には【視点座標】と【視線方位】及び視野角などの付随するパラメーターについて、何を元に計算させて決めようかというパターンです。実用性の高いパターンはゲームでもお馴染み、お決まりのカメラ操作パターンになっているので、ゲーマーさんは3Dゲームを何か想像しながら「そういうことね、なるほどね！」と関連付けながら考えると混乱しないかもしれません。 以下、記述は個別のエンジン、ライブラリーによらない一般論と

「年収106万円の壁」と呼ばれる、厚生年金に加入できる賃金の要件について、厚生労働省は、最低賃金の引き上げに伴い、必要性が薄れているとして撤廃する案をまとめました。 パートなどで働く短時間労働者が厚生年金に加入できる要件は、従業員51人以上の企業で、週20時間以上働き、月額8万8000円以上、年収にして106万円以上の賃金を受け取っている学生以外の人が対象となっています。 これについて、厚生労働省は短時間で働く人も、将来、受け取る年金を増やす必要があるとして、先月開かれた審議会に、企業規模の要件を撤廃するなどの案を示し、了承されました。 さらに、焦点となっている「年収106万円の壁」と呼ばれる賃金の要件について、厚生労働省は、最低賃金の引き上げに伴い、週に20時間以上働けば月額8万8000円以上、年収にして106万円以上を受け取る地域が増え必要性が薄れているとして撤廃する案をまとめました。

ダックス医 @DachsClinic 循環器専門医。開業医(時々勤務医)。ソシャゲ廃課金請求が家族携帯に来て家庭の危機。フツクリとウハクリの中間を狙う。英検1級/TOEIC 960は使用機会なし。何も考えずオルカンに財産移行中。 ダックス医 @DachsClinic クレームまでは耐えて謝っていたが 「30分何人で予約枠を組んでいるのかをまず教えろ。そして今後はどういう待たせない努力をするつもりかも教えろ」 と言われた瞬間俺の中のクリリンが砕け散った。俺の理性が残ってるうちに紹介状を持って出ていけと。 2024-12-03 20:49:56

この記事は 2024 TSG Advent Calendar 3日目の記事です。昨日の記事は @__dAi00 さんの記事 AivisSpeechを使ったDiscordボットの作成　①AivisSpeechをGoogle Cloud Runにデプロイする でした。12/5 公開予定の続編も楽しみです。 今回は、初日に公開した以下の記事の副産物です。 import unicodedata # Python 3.12 まで 1000000000000.0 # Python 3.13 から 1000000.0 print(unicodedata.numeric("兆")) 大変だ。Python 3.13 から「5000 兆円」が 50 億円になってしまう（？） unicodedata.numeric メソッドと Unicode 例によって Unicode が関係してきます。前編でも触れたとおり、

美容医療をはじめとする保険外診療へ医師流出が止まらない現状を是正するため、厚生労働省が対策を打ち出す。内科や外科など、公的保険の対象となる一般的な診療に最低5年ほど取り組まなければ、自前のクリニックを開いても保険診療を提供できないようにする。保険医療を扱う一般的な病院や診療所の管理者となる要件に、保険医療機関での勤務経験を求める。必要となる勤務期間は5年間を軸に調整する。キャリアの選択肢を狭め

うえぞう@うな技研代表 @uezochan ChatGPTが登場して2年以上経ったのに実態としてはいまだに「生成AIの活用の仕方がわからない」って人が大多数なんですよね。たぶんリテラシーの向上ではもう活用は進まなくて、提供の仕方が変わらないといけないんじゃないかな。インターネットのときはどうだったんだろう？ 2024-12-03 13:07:37 うえぞう@うな技研代表 @uezochan 一つの仮説として、得られる情報の正確性とかソースへの基づきとか信頼性に基づく価値がかけているからっていうのはどうなんだろうか。インターネットも、昔は信頼できるソースはオフラインにあった気がする 2024-12-03 13:33:36 うえぞう@うな技研代表 @uezochan AI Agentないしそれを軸としたスケーラブルなビジネスモデルの構築は一番アツいエリアで全ツッパする価値があると思うけど、その

からすまる @karasu_pua 女、ほっとくと家事やら育児やらに謎ルールを設けて参入障壁をつくりだす。既得権益ビジネス。これによって夫の金をチューチューすることができる。さらにこの障壁に心折れてあきらめると「家事育児をしない」と悪者にされる。ちなみに週1でも家事代行入れればこのビジネスを瓦解させることができる。 2024-12-01 16:42:03 山口武雄のFIRE研究所 @takeoFIRE 配偶者「赤ちゃんのミルクは必ず90度のお湯で作って体温まで冷ましてからあげて。哺乳瓶は赤ちゃん用のスポンジで洗ってからミルボンをきちんと計った水で消毒して」 私「承知しました。（ミルクはお湯と水半々で作って冷ます時間を時短。哺乳瓶は普通に食器用スポンジで洗って乾かす）」 x.com/karasu_pua/sta… 2024-12-03 08:30:09

松田信介@世界を0.01%ずつ改善する会社の社長 @xhackjp1 たまーに、会社を学校とガチで勘違いしている人がいて 新人「どうやって教育してくれますか？」 新人「私の教育計画を提示してください」 とか、真顔で言ってくるやつおってビビるんよな 2024-12-02 16:26:31