ここでは，Digi International製の無線通信モジュールXBeeを，無線センサとして手軽に扱うためのミドルウェア「XBeeServer」を紹介します． XBeeは，IEEE 802.15.4に準拠した小型の無線通信モジュールです（図1）．パソコンとUSBなどで接続して，ファームウェアを書き換えることで，「ピアツーピアの無線シリアル通信モジュール」や「メッシュ／スターネットワークを形成するZigbee 互換の無線センサモジュール」として利用することが可能です．図2に，無線センサシステムとしてXBeeを利用する様子を示します． XBeeServerは，XBeeを無線センサモジュールとして使う場合に焦点を絞り，XBeeデバイスの動作状態を確認できるGUIと，TCPサーバーを一体化したソフトウェアです(図3)．Xbeeデバイス（に接続されたセンサ）の状態は，TCPソケット経由でシンプル

Arduino(Japanino) で DCモータを制御してみる 今回はDC（直流）モータを扱ってみようと思い、カホパーツセンターに行ったところ、タミヤの「ミニバイク工作セット」なるものを見つけました。 DCモータも付いてるのでこれを動かしてみようということで即購入。 モータドライバには「TA7291P」を購入しました。 ギヤはありません。モータとタイヤをつなぐのは輪ゴム。工作な感じが出てますｗ 電子工作でモータを使うのは初めてだったので、書籍「Prototyping Lab」を見ながら回路を組んでみました。 今回Arduinoではなく、互換機のJapaninoを使った理由は、電池で動くので電源コードを引きずらなくて済むからということです。 同じく電池で動くFIOでも試してみたのですが、電力不足か何かでタイヤを回すまでに至りませんでした。（モータだけなら回るのですが。） Japaninoを

「Arduino + USBホストシールド で ADK を試す（その１）」では、Android上のアプリの説明 「Arduino + USBホストシールド で ADK を試す（その２）」では、Arduino+USBホストシールドを使ったハードウェアの説明をしました。 で、今回は、Arduinoに書き込むプログラムの説明をして、最後にしたいと思います。 と、その前に、実際に動いているところの動画をアップしてみました。 動画内では、ボタンを押してスイッチのチェック、手をかざして明るさセンサーのチェック、スライダーを使ってLED1～3の調光テストを、しています。  開発環境 Arduinoにプログラムを書き込む為には、Arduinoの開発環境をPCにインストールしておかなくてはいけません。 Arduino の開発環境はこちらでダウンロードできます。 http://arduino.cc/en/M

Android Open Accessory Development Kit Android 3.1 プラットフォーム (そして、バックポートされた Andorid 2.3.4) で Android Open Accessory がサポートされるようになりました。これにより外部の USB ハードウェア（Android USB accessory）は、"accessory" モードの Android-powered デバイスとやりとりできるようになりました。Android-powered デバイスが accessory モードのとき、接続された機器は USB ホストとして振る舞い（バスに電力を供給しデバイスを列挙する）、Android-powered デバイスは USB デバイスとして振る舞います。Andorid USB accessory は Android-powered device

Arduino/Make/フィジカルコンピューティング/電子工作あたりで活動しています。スタバの空きカップを使ったスタバカップアンプなど製作。最近はもっぱらArduinoと3Dプリンタの自作に興味があります。 Google が Android端末と接続するUSBハードウェアの規格 Android Open Accessory を発表しました。外部アクセサリとAndroidの接続仕様やプロトコル、ソフトウェアAPIを定めたもので、Android 3.1 (Honeycomb) または 2.3.4 (Gingerbread) 以降のAndroid機器は Open Accessory 対応アクセサリとの互換性を備えます。 Android Open Accessory 発表、Arduinoベースの開発キットも提供 リンク先の通りだがGoogleがAndroid端末と外部アクセサリを接続するための規