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ばら積みピッキング向けに知能化した産業用ロボットコントローラーを開発して急成長しているのが、MUJIN... ばら積みピッキング向けに知能化した産業用ロボットコントローラーを開発して急成長しているのが、MUJIN(本社東京)だ。ここでいう知能化とは、人が動作プログラムを作成しなくても、ロボットコントローラーが最適なプログラムを自動生成すること。つまり、ロボットが自ら考えて動く。 この技術に着目した大手企業が、ここ数年で生産ラインや物流センターで稼働する産業用ロボットにMUJINのコントローラーを相次いで導入している。例えば、自動車部品大手のアイシン・エィ・ダブリュは、物流センターで複数種の形状が異なる金属部品のピッキングに導入(図1)。バルブ製造大手のキッツもばら積み部品の生産工程への投入に採用している*1。 *1 物流分野でも2016年にアスクルが、2017年には中国の大手電子商取引(EC)事業者である京東商城(JD.com)がそれぞれ物流センターに導入した。2019年7月には、その実力に目をつ