岸田昌子 - 情報学プリンシプル研究系 - 研究者紹介 - 研究 - 国立情報学研究所 / National Institute of Informatics

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岸田昌子 - 情報学プリンシプル研究系 - 研究者紹介 - 研究 - 国立情報学研究所 / National Institute of Informatics

モノの動きをデザインする望み通りに動かすための条件と手法を考える１８世紀に蒸気機関の回転数を調... モノの動きをデザインする望み通りに動かすための条件と手法を考える１８世紀に蒸気機関の回転数を調整するためにワットが考案した調速機から始まった制御は、「動きをデザインする科学技術」[1] とも言われ、現在、ロボットや自動車といった機械だけでなく、バイオ、情報、さらにはCPS（Cyber Physical System）やIoT(Internet of Things：モノのインターネット) など様々な分野で活用されています。これらの多彩なシステムに関わる問題は、一見全く異なるものに見えますが、実際は共通する部分も多いのです。その根本的な原理を理解し、汎用可能な一般的な手法や理論の構築ができれば、多くの問題の解決の手がかりになります。この目的のため、具体的なモノからそのエッセンスを取り出して抽象化した数理モデルを使って、モノの動きを解析し、モノを望み通りに動かすために必要な条件と手法を

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