【ホンダ ASIMO 新型発表】開発者インタビュー…高機能化を両立させる足の軽量化に苦心 | レスポンス（Response.jp）

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【ホンダ ASIMO 新型発表】開発者インタビュー…高機能化を両立させる足の軽量化に苦心 | レスポンス（Response.jp）

今回、ホンダ『ASIMO』開発責任者としてプレゼンテーションを行なった重見氏に、短時間ではあるが話を伺... 今回、ホンダ『ASIMO』開発責任者としてプレゼンテーションを行なった重見氏に、短時間ではあるが話を伺うことができた。基礎研究も含めるとホンダは86年から、ヒューマノイドロボットの研究開発を行なっているというが、重見氏はいつごろから関わっているのだろうか。「私が関わっているのは初代ASIMOの前からですね。87年の『P3』の開発から参加しています」。 P3と言えばホワイトのボディとなって、ASIMOに近い雰囲気になったモデルだ。今回の新型ASIMOは8kgの軽量化を果たし、ついに50kgを切る重量を実現しているが、P3の頃はどれくらい重量だったのだろうか。「P3は130kgありました。そこから初代ASIMOでは50kgにまで軽量化することができました」。ちなみにP2は全高（身長）182cmと大柄だったこともあるが、重量は210kgもあった。P3は当初130kgだった重量を、改良型で

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kamm2011/11/21

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