Unityのクォータニオンの掛け算～順番によって結果が変わる理由と対策～ - Qiita

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Unityのクォータニオンの掛け算～順番によって結果が変わる理由と対策～ - Qiita

Unityのクォータニオンの掛け算～順番によって結果が変わる理由と対策～ Unityで3Dゲームを開発する際... Unityのクォータニオンの掛け算～順番によって結果が変わる理由と対策～ Unityで3Dゲームを開発する際、オブジェクトの回転を扱うことがよくあります。その中でもクォータニオン（Quaternion）は重要な役割を果たしますが、掛け算の順番によって計算結果が異なることをご存知でしょうか？正しく理解していないと、バグの原因になることがあります！本記事では、Unityにおけるクォータニオンの掛け算の順番による違いを説明し、どう扱えば良いのか解説します！クォータニオンの基本 Unityで回転を扱いたい場合、オイラー角の方が直感的でわかりやすいですが、オイラー角にはジンバルロックを防げないという問題があります。それを解決するのがクォータニオンです！ Unityでは、Quaternionクラスとして実装されています。例えば、物体をX軸で-90°回転させたい場合、以下のように記

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s_ryuuki2024/11/19

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