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●Arduinoで割り込みを使う Arduinoでは、ほぼ完全にハードウエアに近い部分は見えなくなっており、 割り... ●Arduinoで割り込みを使う Arduinoでは、ほぼ完全にハードウエアに近い部分は見えなくなっており、 割り込みベクターやレジスタをスタックに退避するなど、細かい事は考える必要が無く、非常に簡単になっています。 しかし、内部処理に割り込みが使用されている関数を割り込み処理の中で使うとうまく動作しないため注意が必要です。 millisやdelayのように、一定の時間経過を扱う関数や、シリアル通信などの外部の通信を行う関数には内部に割り込み処理が使われているため、 割り込み処理の中で使用するとうまく動作しない可能性があります。 ▼割り込みピンの設定 使用可能な割り込みピンは、Arduino Megaボード以外のほとんどのボードでは デジタルピン2番3番が使用可能と思われます。 利用するボードにより違うかもしれませんので事前に調べる必要があります。 デジタルピン2番に割り込みを設定するには