Unityã®ãƒ¢ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’Pepperã«é©ç”¨ã™ã‚‹(å‰ç·¨:リアルタイム編) – Bakulogタイトル通りã§ã™ã€‚ ã‚‚ãã˜ æ¦‚è¦ æº–å‚™ã¨ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã®ãƒ€ã‚¦ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰ å®Ÿè¡Œæ‰‹é † プãƒã‚°ãƒ©ãƒ (Choregrapheå´) プãƒã‚°ãƒ©ãƒ (Unityå´) ã‚‚ã£ã¨æ´»ç”¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã« 1. æ¦‚è¦ Pepperã®é–‹ç™ºè€…ãŒå£ã«ã™ã‚‹è‹¦åŠ´è©±ã®ãªã‹ã§ã€ŒPepperã®å‹•ãを作り込むã®ãŒã‚ã‚“ã©ãã•ã„ï¼ã€ã¨ã„ã†æ„見を多ãèžãã®ã§ã€æœ‰ç”¨ãã†ãªå¯¾å¿œã®ä¸€ã¤ã¨ã—ã¦Unityã‹ã‚‰ãƒ’ューマノイドã®ãƒ¢ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’æŒã£ã¦ãã¦Pepperã«é©ç”¨ã™ã‚‹ä¾‹ã‚’紹介ã—ã¾ã™ã€‚…ã¨ã¯ã„ã£ã¦ã‚‚Unityã‹ã‚‰Pepperã¸ãƒ¢ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’æŒã¡è¾¼ã‚€ã‚¢ãƒ—ãƒãƒ¼ãƒã¯å¤§ãã二通りã«åˆ†ã‹ã‚Œã¾ã™ã€‚ リアルタイムã«Unityã®ã‚ャラモーションをé€ã‚‹æ–¹æ³• 事å‰ã«Unity上ã§ãƒ¢ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã®ãƒã‚°ã‚’ã¨ã£ã¦Pepper用ã®å‹•ãã«ã‚³ãƒ³ãƒ‘イルã™ã‚‹ å‰è€…ã®æ–¹æ³•ã¯é 隔制御ãªã©ã€PepperãŒãƒªã‚¢ãƒ«ã‚¿ã‚¤ãƒ ã§å‹•ã„ã¦ã‚‹äº‹è‡ªä½“をウリã«ã—ãŸã‚¢ãƒ—リケーションã§ä½¿ãˆã¾ã™ã€‚ã„ã£ã½ã†å¾Œè€…ã®æ–¹æ³•ã¯Pepperã®ã‚¢ãƒ—リ
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