CHEAP STRAIN RELIEF BY CASTING HOT GLUE IN A 3D PRINTから発見。画像もここから転載。 XHコネクタは便利ですが、コネクタとケーブルの部分が少しもろいのが気になります。一般的なケーブルにはいわゆる「ストレインリリーフ」という構造を形成してこの「もろさ」に対策をしています。 この記事ではグルーガンのグルーを素材として、この「ストレインリリーフ」を作る方法です。 単にグルーを塗りたくるのではなく、3Dプリンタを使って作った「型」を使ってキャスティングを行って量産可能な綺麗な形状を実現しています。

スマートフォンのGPS性能に不満だったので、わざわざフランスからこのパーツを購入。 UDR - アンテザード推測航法 のおかげで超高精度なナビをしてくれます。 本体の裏のEMI protection（ノイズ対策の金属の網の中）に小さい電池が入っているけど容量が小さく電池が切れているので、「ELPA スイッチ&カバー付電池ボックス単3形*2本」のプラスと小さい電池のプラス（電池の上側）を半田付け。マイナスは基盤のGNDに接続でいけます。 電池は単三充電式エボルタｘ2とかでいいと思います（Backup Supply1.4 V to 3.6 Vと仕様書に書いてあるので） これをやっておかないとUDRのCalibrationや、Assisted Offlineの設定がキープできない。 本体の設定をどうするか、Androidとの接続をどうするかが非常に悩ましいパーツでした。 スマホとの接続はUSB

UDR(Untethered Dead Reckoning)というのがあります。GNSSが受信できない状態で自車位置を推定する技術のうち、車両信号を利用しないものをこう呼ぶそうです。 u-bloxというスイスのメーカーからリリースされているNEO-M8シリーズのうち、NEO-M8UというモジュールがこのUDRをサポートしています。 NEO-M8Uは、3軸ジャイロと3軸加速度センサを内蔵していてセンサを通して車両の挙動を推定してくれます。なんかしらの計算結果を位置情報に反映してNMEA形式で推定結果を出力してくれるのでとても賢くて使いやすいんじゃないかと思ってこれを使います。 改造する さっそくNEO-M8Uを使えるようにしたいと思います。まず、M5StackのGPSモジュールを用意します。このGPSモジュールはNEO-M8Nというモジュールが使用されています。似たような名前だけどこっちはU

Aliexpressで激安(3400円くらい)で売られているNEO-M8L搭載のレシーバを買ってみました。 この製品は車速パルスを入力することで、衛星が不安定な環境でもナビが可能になるGPSモジュールです。(ADR) 昔はNEO-M8UやNEO-M8Lはドキュメントやファームウェアが一般には非公開だったのですが、今はパブリックに公開されてますので、敷居が下がったのも購入の決め手でした。 ある程度覚悟はしていたのですが、この製品は色々と問題があります。。。 まず肝心の車速パルスの入力が大変であること。写真の赤丸の部分が車速の入力先なのですが、ボードからアクセス可能な部分がココしかありません。 はんだ付けを挑戦したのですが、1mmピッチの部分にはんだ付けするのは自分の持ってるコテと技術では無理でした。 →追記　精密用ハンダゴテ、細めのハンダ、ルーペつきコテ代を揃えた割と簡単にできました。 また

アヒージョやパスタに使える！干しホタルイカのオリーブオイル漬けの作り方【保存食】 2019年3月12日 2022年10月1日 保存食 オイル漬け, ホタルイカ, レシピ, 保存食, 自家製, 魚介類 今年もホタルイカのシーズンになりました。ホタルイカの旬はだいたい3月～5月くらいの春です。 もともとホタルイカは特に好きというわけではなかったのですが、去年の春、富山の方からいただいたホタルイカを食べてみたところ、めちゃくちゃおいしかったんです。今まで食べたのとは全く違う食べ物なんじゃないかと思うくらいでした。 知ってる？！美味しいホタルイカの条件 実際何が違ったのかというと、今まで食べていたのはホタルイカは小ぶりで固いものでしたが、今回食べたのは大きくてぷりぷりしてて、しかも柔らかかったんです。中から出てくる肝も美味しい。こんなホタルイカなら、毎日でも食べたい！そう思えるほどした。 この違い

パン屋さんでサンドイッチを買う理由をお聞きすると、多くの方が「野菜が入っているから！」と答えます。サンドイッチはパンであり、メインであり、サラダであり…片手で食べられるワンプレートメニューのよう。気軽に多くの食材をいただけるのも魅力のようです。 なので“野菜たっぷり”のサンドイッチは特に人気があります。BLTもその一つ。たっぷりのレタスとジューシーなトマト。ベーコンは焼くだけだし、野菜は洗って切ってはさむだけ。とても簡単なはずなのに、こだわりのカフェで食べたものと自分で作ると何かが違う。そんな悩みをよく聞きます。 そこで、まずは、BLT作りに欠かせない、野菜の下準備と見せ方のポイントをお伝えしましょう。

VSCodeを使い始めてそこそこ時間が経ちました 使い慣れてくるとあんな事もできるのかな？こんな事もできるのかな？ って思えてくる不思議なエディタです。ワクワクしますね。 実は、Markdown（マークダウン）でUMLも描けてしまいます。 UMLを作成する目的は、モデル化した情報を通して認識の統一化を図ること。この作業にかける工数を抑えつつ素早く見やすい資料が作成できるようになれば、手戻りを未然に防いだり作業効率を上げる事が可能となります。活用できるものはどんどん活用していき...

About プラントのシミュレータ開発などをしているsimgenics社という会社が RBMK-1000という原子力発電所のシミュレータを無料で公開しています。 起動手順を含んだ公式マニュアルも同社のWEBページに公開されていますが， 日本語でまとまった資料がなさそうだったのでここに起動手順としてまとめます。 目標としては「そこそこ効率的に電気出力900MW代で稼働させる」です。 なので英語のマニュアルや実際の原子力発電所とは異なる（危険な？）やり方をしている部分もあります。 実プラントでは真似しないでください。 理論的な部分や設備的な部分で間違っていることもあるかもしれません。 その際はツイッターなどでご指摘ください。あと，メルトダウンしても怒らないでください。 とりあえずまずはシミュレータを準備する必要があります。下記公式webサイトから，シミュレータ本体，修正パッチ，公式マニュアル（

（前回のあらすじ）あなたは、ある製造業の工場に勤める若手のエンジニアだ。案外パソコンに詳しい、などとおだてられて手製のツールなどを作っているうちに、いつのまにか工場長から『製造IT担当』なる係にされてしまった。なんだか技術者というよりも便利屋みたいだな、などと思いながら、それでも製造ラインのデータを取得するIoTなどの仕組みを工夫したり、生産管理システムの改修要件をとりまとめたりしてきた。 そんなある日、本社から突然、「全社DXチーム」のメンバーに任命されたから会議に来い、と命じられる。専務が委員長で、情報システム部の次長が事務局長だ。社内の主な部署から、若手中堅メンバーが集められている。だが、参加してみたものの、皆、何をすればいいのか思案顔であった。最近のデジタル技術は、従来のサーバとPCの中のITより、現実世界とインタラクションが強い、だからそれを利用すればいい、という意見もでた。だが

日本の各地には、伝統的なスタイルの家屋が建ち並ぶ町並みが存在する。高度経済成長期から現代にかけての都市開発や建て替えによってその数はだいぶ減ったものの、それでも今もなお昔ながらの風情を残す地域は少なくない。 私は全国の古いモノ巡りをライフワークとしており、これまでそれなりの数の町並みを見てきた。今回はそんな私の偏見と独断による、すごいと思った町並みを紹介したい。 1981年神奈川生まれ。テケテケな文化財ライター。古いモノを漁るべく、各地を奔走中。常になんとかなるさと思いながら生きてるが、実際なんとかなってしまっているのがタチ悪い。2011年には30歳の節目として歩き遍路をやりました。2012年には31歳の節目としてサンティアゴ巡礼をやりました。（動画インタビュー） 前の記事：市街地に囲まれた田んぼはどこから水を引いているのか ＞ 個人サイト 閑古鳥旅行社 Twitter 奇跡の寺内町「奈良

(誤解されるのも嫌なので補足しておきますが、カテゴリ7や8という規格がゴミなのではなく、市販品のカテゴリ7や8が規格不適合のゴミという意味です) カテゴリ7Aとか8もありますが、7同様に買ってはいけないゴミなので今回は7とまとめて説明します。 カテゴリ5はやめよう そもそも売ってないと思いますが、カテゴリ5のケーブルは規格上100Mbpsまでなので買わないようにしましょう。 5e以上が安く手に入る今の時代にわざわざ買う必要はありません。 むしろ家の中に余ってるなら混在防止のために捨てて良いレベル。 1Gbpsなら5eでも十分 1Gbpsまでであればカテゴリ5eのケーブルでも問題ありません。 「帯域に余裕があるからカテゴリ6以上がおすすめ」という意見もあったりしますが、2.5倍の帯域があるからって1Gbpsが2.5Gbpsになったりする訳じゃない。(それどころか、2.5GBASE-Tも5eで

昨今の衰えることのない技術トレンドに追従すべく、映像配信とかやりたいなーと思っていた2019年。 めっきり時間がなく何もできず、気付けば2020年になっていました。 今年も時間がないだろうなぁと思っていたところ、連日の在宅勤務のおかげで通勤時間がゼロになり、余暇が生まれたので色々やってみることにしました。 お題はHDMI入力で遊ぶ、です。 目次 Open 目次 ビデオ転送プロトコル UVC (USB Video Class) MIPI CSI-2 (MIPI Camera Serial Interface 2) HDMI入力 キャプチャーボード HDMI to MIPI CSI-2 H2C-RPI-B01 HDMI映像入力をみてみる raspivid Gstreamer HDMI映像配信してみる RTMP WebRTC まとめ 参考リンク ビデオ転送プロトコル 早速ですがHDMIから一旦離